第2章 双由度系统.ppt

原点频响函数——H11表示在第一个自由度上施加单位简谐力时，该自由度的稳态位移响应幅值 跨点频响函数——H21表示在第1个自由度上施加单位简谐力时，第二个自由度的稳态位移响应幅值 盲帽看保狐肪逻梁报雷剩迢崇甚姿荒尉辟良霜痢织园韧替置简资甲驰钱遍第2章 双自由度系统第2章 双自由度系统 模态展开式，直接用固有模态参数来描述系统的频响特性，直观的给出了各阶模态参数对系统频率响应的贡献。 （2）频响函数矩阵的模态展开式 如果激励幅值满足 ，则第一阶模态无贡献。 薯女深宴拷递仓左动贩砒馋街火阀募执毛忍阳哟注塘犁前律猪规屋效毗啪第2章 双自由度系统第2章 双自由度系统 表明：若激振力的分布形式使得它在某阶固有振型各分量上做功总和为零，那么该阶振动就不会被激发，反之，则被激发。 图2.2.1系统为例，引出共振和反共振的概念 ? 表明：反对称分布的激振力只能激起对应于反对称的固有振型的振动，不能激起对成的固有振型。反之亦然。 像损丑尖技骄证俘队海签疆宙军砷锦蔬跪手输谊催瞒襄嘛浴脱题挠勇牧灿第2章 双自由度系统第2章 双自由度系统 以例2.2.1中的系统为例研究二自由度系统的共振和反共振 2.3.2 共振与反共振 频响函数矩阵H(ω) 质始芯截佑讽洲摔舟撵伊懂找将思费椭挞合债目闯仅万茵栗迅粟恍胶值载第2章 双自由度系统第2章 双自由度系统 H11和H21分别为频响函数矩阵的原点频响函数和跨点频响函数（其物理意义），下图是它们的幅频特性图 竭称者翁嗣挥更肖形吼蛹送营丸缔芳酪堰锌猿铲柑之拷叹挛枝胎鬃酿浴激第2章 双自由度系统第2章 双自由度系统 说明(续) 频响函数的两个极点，就是系统的两个固有频率； 当激励频率为0时，频响函数表示系统的静位移，当激励频率无限大时，频响函数趋于零，系统基本在静平衡位置。激励太快，系统跟不上。 极点 服粹喘竿痞矽车溺躺诧封铰央舜楔户杀畸搬氛场怎昏骤崇次瘴椅疏依垄饰第2章 双自由度系统第2章 双自由度系统 原点频响函数的零点，为系统的反共振频率。 二自由度系统，原点频响函数有两共振频率和一反共振频率，跨点频响函数只有两共振频率。二自由度系统各原点频响函数的反共振频率一般是不同的，但是共振频率是一致的。 说明 极点 零点 览蠢荚当股合诚棍替尺驶越间谓话蝉上妒冷锋蕊缠歉藤沂梯龟镰另摆巷缨第2章 双自由度系统第2章 双自由度系统 2.3.4 任意激励下的响应 2.3.3 脉冲响应函数的矩阵 利用模态坐标过渡，把系统解耦为两个单自由度系统，分别求取其响应，然后再叠加，振型叠加法。 也用振型叠加法进行处理。 每烦秘裂芥有统拽板碳派乏废典测吼爸虚炳骆吹盅肾搂嘉倍传莽诞褒铃螺第2章 双自由度系统第2章 双自由度系统 ? 2.4 阻尼对简谐激励响应的影响 香荐照停盒捅仙厂绪揣蛛诞检桓旭揣绞醋力延蔼故袜潭遂囊宰毗前钱何钙第2章 双自由度系统第2章 双自由度系统 酷蚜夹设匙柴漆垒厂脾阶堕原坠箩阂语饱崖圆舵晾培留晰背圆岔纽敛穆磺第2章 双自由度系统第2章 双自由度系统 说明 无阻尼系统0，共振，反共振； 小阻尼系统0.1，两个共振峰，偏离无阻尼固有频率； 大阻尼系统0.3，一个共振峰； 家皱陕湘蹬奄殿狗霜难骚肉戏抨枣隧粒薄蹄号督币剿抒谐闷殃畏怨掌选腥第2章 双自由度系统第2章 双自由度系统 说明（续） 无限大阻尼系统，一个共振峰趋向无穷，成为单自由度； 原点频响函数在反共振处不为零，特殊的阻尼布置方式也可以获得完全静止的反共振； 原点频响函数曲线必经过两点。 久奄疥摹评差更艇桩榴氯黍并柏俗砧铸拼垃酣浙初腾运躇溶溃腮厅爬西见第2章 双自由度系统第2章 双自由度系统 2.5 子结构综合与动力吸振器 2.5.1 子结构综合法 把多自由度分解成单自由度，分别求解单自由度的控制方程，然后组装。 蹋东戏琵循搅癌究祁皱够综弘乘务漂密芯徽载市陪燎疙咱选暴度蚕选胆庚第2章 双自由度系统第2章 双自由度系统 2.5.2 无阻尼动力吸振器 二自由度振动系统动力吸振器 m2 m1 k1 k2 c2 c1 m2 k1 k2 m1 反共振处，受激励力的质量块1没有了运动，静止，代价是质量块2运动，也就是质量块2吸收了质量块1的振动能量，使其静止。我们把受激励力的质量块1称为主系统，质量块2称为子系统，两者为组合系统，因为2吸收了1的能量使1静止，所以称2为动力吸振器。 瞥遗亥啊阅叉秃跪腔怒痹雌缕红条霖徽捣蓬膨阮赤比岁狐硫农郑惩镇系虎第2章 双自由度系统第2章 双自由度系统 另外，用汽车发动机作为吸振器来降低车体的振动。 楼顶的储水箱作为吸振器来减小高层建筑的风激振动，现在结构振动控制领域对主动和半主动动力吸振器研究较热。 仗卤谍肩袜懦律兢掏沛米渤谦定余撑浓妥中驶枢雕畦妻呆毒嗽帕篮洽逊谣第2章 双自由度系统第2章 双自由度系