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* * * * * * * * * * * * * * * * 退出 章目录 返回 下一页 上一页 退出 章目录 返回 下一页 上一页 章目录 返回 下一页 上一页 4.间隙运动机构 4.间隙运动机构 2 1 4.2 棘轮机构 4.1 槽轮机构 3 4.3 不完全齿轮机构 4 4.4 凸轮间歇运动机构 把原动件的连续运动变为从动件的周期性间隙(间歇)运动，实现这种间隙运动的机构称为间隙运动机构，也称间歇运动机构。 间隙运动机构： 4.间隙运动机构 间隙运动机构种类： 槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、凸轮间歇运动机构。 1)槽轮机构的组成及工作原理 4.1 槽轮机构 外槽轮机构 组成：1－拨盘 2－槽轮 工作原理： 拨盘的连续回转运动 1 － 拨盘 2 － 槽轮 槽轮的间歇回转运动 实际应用 1)槽轮机构的组成及工作原理 4.1 槽轮机构 2)槽轮机构的类型、特点和应用 4.1 槽轮机构 内槽轮机构 槽轮机构有两种形式： （1）外槽轮机构（2）内槽轮机构 优点： 结构简单，工作可靠，机械效率高，工作较为平稳。 缺点： 存在柔性冲击，产生较大的动载荷； 转角与槽轮槽数有关，不能调节。 应用场合： 适用于低速、轻载、不要求经常调整转角的场合。 外槽轮机构 槽条机构 2)槽轮机构的类型、特点和应用 4.1 槽轮机构 转塔车床刀架转位机构中的槽轮机构 胶片电影放映机中的槽轮机构 电影放映机中的槽轮机构 转塔车床刀架转位机构中的槽轮机构 实际应用 3)槽轮机构的运动分析 4.1 槽轮机构 单拨销外槽轮机构的运动系数： n个拨销外槽轮机构的运动系数： 槽轮机构运动系数：槽轮每次运动的时间对主动构件回转一周的时间之比。 （槽轮的运动时间总小于静止时间） 3)槽轮机构的运动分析 4.1 槽轮机构 单拨销内槽轮机构的运动系数： 3)槽轮机构的运动分析 4.1 槽轮机构 单拨销内槽轮机构的运动系数： 4)槽轮机构的设计 4.1 槽轮机构 2） ； 1）由于τ0，所以应z≥3； 4） 拨盘拨销数与槽轮槽数的关系为：（根据τ1） 3）对于单拨销外槽轮机构，无论槽数z取多少，运动系数 τ 0.5 ；若要求τ0.5，应增加拨销数n。 5）内槽轮机构，τ0.5。为了保证槽轮有停歇时间，要求τ 1 ， 故槽轮槽数 z≥3 。 6） 槽轮槽数越多，角加速度变化越小，运动越平稳。因此， 槽轮槽数不应太少，常取z为4、6、8． 槽轮槽数z与拨盘拨销数n 的确定原则： 外槽轮机构 内槽轮机构 1)棘轮机构的组成及工作原理 4.2 棘轮机构 1 － 摇杆 2 － 棘爪 3 － 棘轮 4 － 止回爪 5 － 弹簧片 单向外啮合式棘轮机构 摇杆的连续往复摆动 棘轮的单向间歇运动 工作原理： 组成： 2)棘轮机构的类型、特点 4.2棘轮机构 单向双动式棘轮机构 a)拉杆式 b) 推杆式 优点：机构简单，制造方便，工作可靠，棘轮每次转过的角度大小可在较大的范围内调节。 缺点：在开始和终止运动时，产生刚性冲击；会产生噪声，棘爪和棘轮齿面易磨损；棘轮每次转过的角度只能以相邻两齿所夹圆心角为单位进行调整。 （1）齿式棘轮机构 单向内啮合式棘轮机构 2)棘轮机构的类型、特点 4.2 棘轮机构 （1）齿式棘轮机构 可换向棘轮机构 a）棘爪翻转式 b）棘爪旋转式 2)棘轮机构的类型、特点 4.2 棘轮机构 （2）摩擦式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 a ）外接式 b ）内接式 1－摇杆 2－棘爪 3－从动轮 优点：机构工作较为平稳，无噪声，从动轮每次转过的角度可无级调整。 缺点：从动轮转角精度差。 2)棘轮机构的类型、特点 4.2 棘轮机构 （3）移动式棘轮机构 移动式棘轮机构 1－摇杆 2－棘爪 3－从动件（棘齿条） 3)棘轮机构的应用及所能满足的工作要求 4.2 棘轮机构 应用: 低速轻载且对运动精度要求不很严格的场合。 常用以满足以下工作要求： （1）转位、分度和送进 （2）止动 （3）超越离合 棘轮止动器 4.2棘轮机构 浇铸流水线送进装置 1活塞；2皮带 自行车后轴上的超越离合器 3)棘轮机构的应用及所能满足的工作要求 3)棘轮机构的应用及所能满足的工作要求 4.2 棘轮机构 爪式超越离合器图 1－棘轮 2－棘爪 3－从动轮 摩擦式超越离合器 1－星轮 2－套筒 3－滚柱 4－弹簧顶杆 1)不完全齿轮机构的工作原理 4.3 不完全齿轮机构 外啮合