第2章 液压传动基本理论.ppt

液压技术第2章 液压传动基本理论 讲授:张晓军 液体的性质-液体的密度 液体的性质-液体的可压缩性 液体的性质-液体的可压缩性 液体的粘性-粘性的意义 液体的粘性-粘性的意义 液体的粘度-动力粘度和运动粘度 液体的粘度-相对粘度 液压油的选用-液压油的品种及牌号 液体静力学基础-液体的静压力及其性质 液体静力学基础-液体静力学的基本方程 液体静力学基础-压力的传递 液体静力学基础-绝对压力、相对压力、真空度 液体静力学基础-绝对压力、相对压力、真空度 液体静力学基础-液体作用在固体壁面上的力 液体动力学基础-基本概念 液体动力学基础-稳定流动 液体动力学基础-过流断面（通流截面） 液体动力学基础-过流断面（通流截面） 液体动力学基础-连续性方程 液体动力学基础-连续性方程 液体动力学基础-连续性方程 液体动力学基础-连续性方程 液体动力学基础-伯努利方程 液体动力学基础-伯努利方程 液体动力学基础-伯努利方程 液体动力学基础-伯努利方程 液体动力学基础-动量方程 液体动力学基础-动量方程 液体动力学基础-动量方程 液体动力学基础-动量方程 液体动力学基础-动量方程 液体动力学基础-电-液控制 液体动力学基础-管道内的压力损失 液体动力学基础-雷诺试验－层流 液体动力学基础-雷诺试验－过渡 液体动力学基础-雷诺试验－紊流 液体动力学基础-雷诺试验-循环演示 液体动力学基础-层流、紊流演示图 液体动力学基础-雷诺数 液体动力学基础-液压冲击 液体动力学基础-液压冲击 液体动力学基础-液压冲击 液体动力学基础-流体粘性 液体动力学基础-层流和紊流 液体动力学基础- 液体动力学基础- 液体动力学基础- 动量方程：作用在物体上的外力等于物体在单位时间内的动量变化量 将m=ρV和V/Δt=q代入上式得: 式中 β1、 β2 - ---- 以平均流速va替代实际流速v的动量修正系数 紊流时取1，层流时取1.33 动量方程是动量定理在流体力学中具体应用。 动量方程为矢量方程，使用时应根据具体情况列出某方向上的动量方程，例如x向的动量方程： 液流对通道固体壁面的作用力，通常称稳态液动力。在x向的稳态液动力为： 只要把方程中的矢量往研究的方向投影就可以了！ 例2-4：取进、出口之间的液体体积为控制体积，在图示的状态下,列 出滑阀轴线方向的动量方程，求得作用在控制液体上的力F为： (方向向右） 滑阀阀芯上所受的稳态液动力为 F’ F va2 θ va1 例2-4：在图示的状态下,滑阀轴线方向的动量方程: (方向向右） 滑阀阀芯上所受的稳态液动力为 F’ F va1 θ va2 由以上的分析可以知道，在上述情况下，阀芯上所受稳态液动力都有使滑阀阀口关闭的趋势，流量越大，流速越大，则稳态液动力越大。所以大流量换向阀要求采用液动控制或电-液控制。 F’ F va1 θ va2 沿程压力损失:液体在直径不变的直管道中流过一定距离后，因摩擦力而产生的压力损失。 局部压力损失:管道截面形状突然变化、液流方向改变及其它形式的液流阻力所引起的压力损失。 雷诺数：　　 式中 va ---- 液体的平均流速 　　dH ---- 液体的水力直径　 dH ＝４Ａ／x 　　 ν 　----液体的运动粘度 雷诺数大于等于下雷诺数时液流为紊流，小于时为层流。 在液压系统中，由于某种原因引起油液的压力在瞬间急剧上升，这种现象称为液压冲击。 液压冲击对系统有危害,要想办法避免哦! 产生原因：液流速度突变或突然改变液流的速　　 　　　　　度等。 危害：　　引起振动和噪音，导致密封装置等 　　　　　的损失，可能会导致顺序阀、压力　　 　　　　　继电器误动作。 避免办法： 1、缓慢开关阀门 2、限制管路中的液流速度 3、系统中设置蓄能器和安全阀 4、在液压元件中设置缓冲装置 液体在外力作用流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。液体只有在流动（或有流动趋势）时才会呈现出粘性，静止液体是不呈现粘性的。 层流和紊流是两种不同性质的流态。 层流时，液体流速较低，质点受粘性制约，不能随意运动，粘性力起主导作用