2 可编程控制器的基础知识 .pptVIP

国际市场上流行的PLC厂家: 目前，世界上有200多个厂家生产PLC，较有名的： （1）美国：A-B(艾伦-布拉德利) 、GE(通用电气)、MODICON(莫迪康)公司； （2）德国：AEG、西门子公司; （3）日本：三菱、富士、欧姆龙、松下电工； （4）法国：TE 施耐德公司； （5）韩国：三星、LG公司等。 国内PLC发展及应用概况: PLC的地位 世界范围内PLC产品的产量、销量、用量高居工业控制装置的榜首，且市场需求量一直以每年15％的比率上升。PLC已成为工业自动化控制领域中占据主导地位的通用工业控制装置 2.2 可编程控制器的特点、分类和技术指标 2.2.2 可编程控制器的分类 按结构形式分类 整体式 模块式 按控制规模大小(I/O点数) 小型(256点以下)、中型(256-2048) 和大型(2048以上) 按功能分类 低档 中档 高档 2.3 可编程控制器的应用领域和发展趋势 2.3.1 应用领域 开关量逻辑控制—取代传统的继电器控制 运动控制 模拟量控制 过程控制 数据处理 通信联网 特殊功能 2.3.2 发展阶段及趋势 早期的PLC---20世纪60年代末~70年代中 中期 ----1970年代中期~80年代中后期 近期 ---- 1980年代中后期至今 2.4 可编程控制器的基本组成及工作原理 各组成部分的作用 PLC输出点与负载的实际连接示意图 5. 编程设备 1） 扫描工作原理 3）PLC的程序执行过程 及特点 PLC采用循环顺序扫描方式工作，CPU在每个扫描周期的开始扫描输入模块的信号状态，并将其状态送入到输入映像寄存器区域；然后根据用户程序中的程序指令来处理传感器信号，并将处理结果送到输出映像寄存器区域，在每个扫描周期结束时，送入输出模块。 PLC的工作原理—建立I/O映像区 2.5 PLC的编程语言 1）梯形图LAD（Ladder Diagram） 2）语句表STL（Statement List） 3）逻辑图语言（由逻辑符号组成） 4）顺序功能图编程语言SFC（sequence function chart） 控制流程图CSF（Control System Flowchart） 5）高级语言AL（Advanced Language） 1) 梯形图LAD 梯形图与继电－接触器控制系统的电路图很相似，其中的编程元件沿用了“继电器”名称。 梯形图的基本结构 二、语句表STL 语句表类似于计算机汇编语言的形式，用指令的助记符来进行编程。它通过编程器按照语句表的语句顺序逐条写入PLC并可直接运行。语句表的指令助记符比较直观易懂，编程也简单，便于工程人员掌握，因此得到广泛的应用。 功能图 2.6 可编程控制器与其它控制器的比较 与继电接触器控制系统的比较 与微机控制系统的比较 微机是通用的专业机，PLC是专用的通用机 与单片机控制的比较 单片机：数据采集和处理能力强，通用性和适应性较强，但其不是专门针对工业现场的自动化而设计的，所以不易掌握，且要在I/O接口上作大量的工作。 * 2 可编程控制器基础知识 可编程控制器 南京信息工程大学 2 可编程控制器基础知识 2.1 可编程控制器的概述 2.2 可编程控制器的特点、分类和技术指标 2.3 可编程控制器的应用领域和发展趋势 2.4 可编程控制器的基本组成及工作原理 2.5 可编程控制器的编程语言 2.6 可编程控制器与其它控制器的比较 我国的PLC产品的研制和生产经历了三个阶段： 顺序控制器（1973～1979）：一位处理器为主的； 工业控制器（1979～1985）：8位微处理器为主的； 可编程序控制器（1985以后）。 在对外开放政策的推动下，国外PLC产品大量进入我国市场，一部分随成套设备进口。如宝钢一、二期工程就引进了500多套，还有咸阳显象管厂、秦皇岛煤码头、汽车厂等。现在，PLC在国内的各行各业也有了极大的应用，技术含量也越来越高。 2.2.1 PLC的特点 可靠性高，抗干扰能力强 编程简单，使用方便 采用模块化结构,组合灵活方便 功能完善，通用性强 设计安装简单/维护方便 体积小、质量轻、能耗低 2.2.3 可编程控制器的技术指标 存储容量 输入/输出点数（I/O点数） 扫描速度 指令的功能与数量 内部元件的种类与数量 特殊功能单元 功能扩展能力 1)发展阶段 2)发展趋势 （1）高速度、大容量 （2）超大型、超小型 （3）开发智能模块，加强联网