电工技术第二版(席时达)第8章资料.ppt

* 第三节、直流电动机的使用 （二）反接制动 　1.概念：把刚脱离电源的电枢绕组反接到电源上进行制动的方法。 　2.工作过程：电枢反接后，电枢电流反向，电磁转矩随着反向而成为制动转矩，电机迅速停转，此时应及时切断电源，否则反转。　 　3.特点：制动迅速，但消耗一定能量，并有自动反转的可能性。 * 一、知识结构图 直流电动机 结构 定子：主磁极，换向磁极，电刷 转子：电枢铁心，电枢绕组，换向器 励磁方式：4种 转动原理 电磁原理 电枢电动势和电流 功率自动平衡过程 工作原理 机械特性 他励和并励电动机：转速基本不变 串励电动机：负载大转速下降 复励电动机：介于并励和串励之间 使用 不能直接起动 措施2种：降低电压，增大电流 起动 反转: 改变电枢电流方向 调速: 3种办法 制动: 能耗、反接2种办法 直流伺服电动机：优点，缺点 * 1.由定子和转子两个基本部分组成。 (一) 直流电动机的结构和工作原理 　　2.定子主磁极的励磁绕组通入直流电产生主磁场，转子电枢绕组经过换向器通入直流电后受磁场力作用而产生电磁转矩。 　　3. 直流电动机的3个基本方程式： T＝CTФIa Ea＝CEФn 由此可推出转速公式和机械特性表达式。 二、需掌握的知识要点 * (二) 直流电动机的机械特性　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 1.按励磁方式分为他励、并励、串励、复励4种。　 　　2.他励和并励电动机：具有硬特性，适用于转速基本不受负载影响，又便于在大范围内调速的设备中。　 　　3.串励电动机：起动转矩大，适用于电动机直接与机械负载固定联接，转速随负载的减轻会明显上升的设备中。　 　　4.复励电动机：其机械特性介于以上二者之间，适用于起动转矩大，特性比较软，又需在空载和轻载情况下运行的设备中。　 * (三) 直流电动机的使用　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　1.不允许直接起动：直流电动机不允许在额定电压下直接起动，也不允许在起动和运行中失去励磁。 　　3.反转：直流电动机的反转：一是改变电枢电流的方向；二是改变励磁电流的方向。二者只能取其一。　　 　　结构和原理与一般的他励电动机基本相同，多用于高精度的自动控制系统和测量装置等设备中。 　　2.起动的方法：一是降低电枢端电压（只适用于他励电动机）；二是在电枢回路中串联起动电阻。 　（四）直流伺服电动机 * 传媒研究所 * 第二节 直流电动机的机械特性 第一节 直流电动机的结构和工作原理 第三节 直流电动机的使用 * 第一节、直流电动机的结构和工作原理 直流电动机（与三相交流异步电动机相比）：　 　 所以，在电车、电气机车、 轧钢机、起重机械、电力牵引设备以及龙门刨床等方面获得广泛应用。 　　缺点：结构复杂，价格昂贵，使用和维修要求高。 优点：起动转矩大，调速范围宽，调速平滑，易于控制等。 一、直流电动机的结构 二、直流电动机的工作原理 * 第一节、直流电动机的结构和工作原理 外形和结构示意图 两个基本部分： 　定子 转子 一、直流电动机的结构 * 第一节、直流电动机的结构和工作原理 （一）定子 直流电动机静止部分。　 定子 主磁极 主磁极铁心 励磁绕组（可有多个） 换向磁极 换向磁极铁心 绕组 机座：既是外壳，又是磁路的一部分 端盖(电刷装置) * 第一节、直流电动机的结构和工作原理 （二）转子（电枢） 电枢铁心：表面有许多均匀分布的槽 电枢绕组：嵌放在电枢铁心槽内并与换 向器相连 换向器（整流子）：与电枢绕组相连，表面压有电刷，与外电路直流电相通。 转轴、 风扇 转子 直流电动机活动部分。　 * 第一节、直流电动机的结构和工作原理 直流电动机的4种励磁方式 电枢绕组 励磁绕组 （三）励磁方式 　　1.他励电动机：励磁绕组与电枢绕组分别由两个不同的直流电源供电。 　　另外，用永久磁铁作为磁极的永磁式电动机，也可视为他励电动机的一种。 * 第一节、直流电动机的结构和工作原理 电枢绕组 励磁绕组 　　2.并励电动机：励磁绕组与电枢绕组并联后由同一个直流电源供电。 　　3.串励电动机：励磁绕组与电枢绕组串联后由同一个直流电源供电。 　　4.复励电动机：既有并励绕组，又有串励绕组。　 * 第一节、直流电动机的结构和工作原理 二、直流电动机的工作原理 电刷B 电刷A 换向片2 换向片1 电枢线圈 主磁极 * 第一节、直流电动机的结构和工作原理 U + – F F （一）转动原理 （a）线圈在初始位置 Ia Ia S b N a d c 电刷A 换向片2 电枢线圈 换向片1 电刷B 主磁极 Ia Ia 直流电Ia从电刷通入电枢绕组，线圈ab边和cd边在磁场中受到电磁力F的作用。 电枢绕组通电后中受力按逆时针方向旋