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第一讲 一、教学目标 （一）能力目标 能计算定轴轮系的传动比及齿轮的转速，并会判断其转向 （二）知识目标 1.了解轮系的类型 2.掌握定轴轮系传动比的计算及转向判断 二、教学内容 1.轮系的功用和分类 ????定轴轮系的传动比平面齿轮系和空间齿轮系；按轮系运转时齿轮的轴线是否固定，又可分为定轴轮系和行星轮系。 在运转过程中，各轮几何轴线的位置相对于机架是固定不动的轮系称为定轴轮系。定轴轮系又可分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。 12.1.1 平面定轴轮系传动比的计算 若A——输入轴 B——输出轴，则轮系传动比为 一对外啮合圆柱齿轮传动比i12=n1/n2=－z2/z1 一对内啮合圆柱齿轮传动比i12=n1/n2=＋z2/z1 圆锥齿轮传动比i12=n1/n2=z2/z1，转向用箭头标注法。 4——惰轮：不改变传动比的大小，但改变轮系的转向 结论：平面定轴轮系传动比等于组成轮系的各对齿轮传动比的连乘积，也等于从动轮齿数的连乘积与主动轮齿数连乘积之比。首末两轮的转向，取决于齿轮系中外啮合齿轮的对数。 通式： m——外啮合的次数 12.1.2 空间定轴轮系传动比的计算 转向关系用箭头表示 例12.1 图中，设蜗杆1为右旋，转向如图所示，，，　，，，，　，。若蜗杆转速，求内齿轮5的转速和转向。 解：轮系传动比的大小 所以： 蜗杆轴的转向n1是给定的，按传动系统路线依次用箭头标出各级传动的转向，最后获得的转向。 小结： 1、轮系的类型。 2、定轴轮系传动比的计算及转向判断。 作业与思考： 1、什么是惰轮？它在轮系中起什么作用？ 2、在定轴轮系中，如何来确定首、末两轮转向间的关系？ 3、定轴轮系与行星轮系的主要区别是什么？ 4、轮系中各齿轮的转向如何确定？ 第二讲 一、教学目标 （一）能力目标 1.能正确计算行星轮系和复合轮系的传动比。 2.熟悉轮系的应用。 （二）知识目标 1.掌握转化机构法求行星轮系的传动比。 2.掌握混合轮系传动比的计算。 3.熟悉轮系的应用。 二、教学内容 1.周转轮系的传动比 ????混合轮系的传动比 复合轮系传动比的计算：先将混合轮系分解成行星轮系和定轴轮系，然后分别列出传动比计算式，最后联立求解。 1、分析轮系的组成 1、2、2、3——定轴轮系； 1、4、3、H——周转轮系 2、分别写出各轮系的传动比 定： 周： 3、找出轮系之间的运动关系 联立求解： （H，5这一整体） 例12.3 电动卷扬机减速器， Z1=24，Z2=48，Z2=30，Z3=90 Z3=20，Z4=30，Z5=80，求i1H 解：（1）1，2-2，3，H——周转轮系；3，4，5——定轴轮系 （2） （3） （4）联立 若 12.3 齿轮系的应用 12.3.1 定轴轮系的应用 ①实现大传动比传动 ②实现较远距离的传动（减小机构的尺寸和重量） ③实现换向传动 ④实现变速传动（汽车齿轮变速箱） ⑤实现多分路传动（机械式钟表机构） 12.3.2 行星轮系和复合轮系的应用 ①实现大传动比 ②实现运动的合成 ③实现运动的分解。（汽车后桥差减速器） ④实现变速、换向传动 ⑤结构紧凑的大功率传动 ⑥利用行星轮输出的复杂运动满足某些特殊要求。 12.4 其他新型齿轮传动装置简介?? 12.4.1 摆线针轮行星传动 摆线针轮行星传动的工作原理、输出机构与渐开线少齿差行星传动基本相同，其结构上的差别在于行星轮2改为延长外摆线的等距曲线作齿廓称为摆线轮；用针棒代替中心轮1的轮齿，称为针轮。? 摆线针轮行星传动机构 具有减速比大（一般可达iHV=9～ 115，多级可获得更大的减速比），结构紧凑、传动效率高（一般可达90%～ 94% 左右）、传动平稳等优点。此外，无齿顶相碰和齿廓重叠干涉等问题。谐波齿轮传动由三个基本构件组成：谐波发生器刚轮柔轮。 减速器的种类很多。常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及结构特点，大致可分为三类： (1)齿轮减速器：主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥—圆柱齿轮减速器三种。 (2)蜗杆减速器：主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆—齿轮减速器等。 (3)行星减速器：主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等。 12.5.1 常用减速器的主要类型、特点和应用 1、齿轮减速器 齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种；按轴在空间的相互配置方式可分为立式和卧式减速器两种；按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等。单级圆柱齿轮减速器的最大传动比一般为8——10，作此限制主要为避免外廓尺寸过大。若要求i10时，