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运动控制系统课程设计（一） 任 务 书 班级：　　　　　　　　姓名： 一．课程设计的性质、目的和任务 《运动控制系统课程设计》是自动化专业的学生学习完专业基础课和专业课以后进行的一项综合性课程设计。它是以自动控制理论为基础，将《模拟电子技术》、《电机与拖动》、《电力电子技术》、《电力拖动自动控制系统》得以综合应用，又具有工程实践经验的设计。通过课程设计使学生进一步掌握电气传动控制系统的基本结构和工作原理，控制系统的运行性能，分析方法，提高综合能力；同时通过设计促使理论和实践相结合，使认识不断提高、深化。从而提高学生的实践能力。 二．课程设计的主要内容和要求 电力拖动不可逆直流调速系统主电路的设计 整流电路和整流器件的选择 整流变压器参数的计算 整流器件的保护 平波电抗器参数的计算 触发电路的选择 控制电路的设计 建立双闭环不可逆直流调速系统的动态数学模型 电流调节器的设计计算 转速调节器的设计计算 三．性能指标 (i≤5% (n≤10% 四．设计对象参数 (1) (2) (3) (4) 　(5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) 五、课程设计报告的基本要求 课程设计报告的文字说明部分要求内容完整、语句通顺、书面整洁、字迹工整。 （2）图纸采用一号图绘制。要求图纸布局美观、图标清楚、尺寸标识准确，各部分线形符合国家电气制图标准。 （3）课程设计报告统一用A4纸。 六、时间安排 序号 内 容 天数 备 注 1 布置任务，讲课和查阅有关资料 1 2 各环节设计 2.5 3 控制系统电路图绘制 1 4 质疑及小结 0.5 课外安排 课程设计考核 每位学生上交一份课程设计报告。内容包括：设计说明、自动控制系统电路图、课程设计小结（收获建议）。 随机抽取 20%左右学生对设计内容.质疑。 根据课程设计报告，质疑成绩、课程设计过程中的表现，由指导教师按五级记分制平定成绩。 运动控制系统课程设计（二） 任 务 书 班级：　　　　　　　　姓名： 一．课程设计的性质、目的和任务 《运动控制系统课程设计》是自动化专业的学生学习完专业基础课和专业课以后进行的一项综合性课程设计。它是以自动控制理论为基础，将《模拟电子技术》、《电机与拖动》、《电力电子技术》、《电力拖动自动控制系统》得以综合应用，又具有工程实践经验的设计。通过课程设计使学生进一步掌握电气传动控制系统的基本结构和工作原理，控制系统的运行性能，分析方法，提高综合能力；同时通过设计促使理论和实践相结合，使认识不断提高、深化。从而提高学生的实践能力。 二．课程设计的主要内容和要求 1、电力拖动不可逆直流调速系统主电路的设计 (1) 整流电路和整流器件的选择 (2) 整流变压器参数的计算 (3) 整流器件的保护 (4) 平波电抗器参数的计算 (5) 触发电路的选择 2、控制电路的设计 (1) 建立双闭环不可逆直流调速系统的动态数学模型 (2) 电流调节器的设计计算 (3) 转速调节器的设计计算 三．性能指标 (i≤5% (n≤10% 四．设计对象参数 (1) (2) (3) (4) 　 (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) 五、课程设计报告的基本要求 (1) 课程设计报告的文字说明部分要求内容完整、语句通顺、书面整洁、字迹工整。 (2) 图纸采用一号图绘制。要求图纸布局美观、图标清楚、尺寸标识准确，各部分线形符合国家电气制图标准。 （3）课程设计报告统一用A4纸。 六、时间安排 序号 内 容 天数 备 注 1 布置任务，讲课和查阅有关资料 1 2 各环节设计 2.5 3 控制系统电路图绘制 1 4 质疑及小结 0.5 课外安排 课程设计考核 1、每位学生上交一份课程设计报告。内容包括：设计说明、自动控制系统电路图、课程设计小结（收获建议）。 2、随机抽取 20%左右学生对设计内容.质疑。 3、根据课程设计报告，质疑成绩、课程设计过程中的表现，由指导教师按五级记分制平定成绩。 运动控制系统课程设计（三） 任 务 书 班级：　　　　　　　　姓名： 一．课程设计的性质、目的和任务 《运动控制系统课程设计》是