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辽 宁 工 业 大 学 PLC技术及应用课程设计（论文） 题目： 线切割机床步进电机的PLC控制 院（系）： 专业班级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： （签字） 起止时间： 2013.12 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学 号 学生姓名 专业班级 课程设计（论文）题目 线切割机床步进电机的PLC控制 课程设计（论文）任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 步进电机按五相十拍工作方式，能实现正反转控制和低中高速控制，低速运行时转过一个步距角需要0.5秒，中速运行时转过一个步距角需要0.1秒，高速运行时转过一个步距角需要0.03秒。旋转方向和速度改变时相应的指示灯亮。 设计任务及要求 1、根据系统功能，确定输入输出点数，选择PLC的型号； 2、选择步进电机驱动器； 3、建立I/O分配表，完成PLC与输入/输出信号的的外部接线； 4、按系统的控制要求，用梯形图设计程序； 5、上机调试、完善程序； 6、按学校规定格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。技术参数 五相十拍步进电机，额定电流2.5A，额定电压24V，额定转速扭矩1.98N.m 进度计划 1、布置任务，查阅资料，确定系统的组成（1天） 2、设计步进电机驱动器和步进电机的接线（1天） 3、建立I/O分配，完成外部接线设计（1天） 4、按系统的控制要求，完成梯形图设计（2天） 5、上机调试、修改程序（2天） 6、撰写、打印设计说明书（2天） 7、答辩（1天） 指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算 摘要 本文主要阐述了相拍步进电动机结构原理，以及对步进电机的调速和正反转的研究。采用 PLC 基本逻辑指令和常用指令的方法对步进电机调速正反转控制。步进电机是一种将脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其速度与单位时间内输入的脉冲数即脉冲频率成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。所以只要控制指令脉冲的数量、频率及电机绕组通电的相序，便可控制步进电机的输出位移量、速度和方向。步进电机具有较好的控制性能，其启动、停车、反转及其它任何运行方式的改变都可在少数脉冲内完成，且可获得较高的控制精度，因而得到了广泛的应用。 第1章 绪论 1 1.1 线切割机床 1 1.2 PLC控制步进电机研究的意义 1 1.3 国内外关于步进电机和PLC的应用状况 2 第2章 课程设计方案 3 2.1 概述 3 2.2 系统组成总体结构 3 第3章 硬件模块设计 4 3.1 PLC系统设计 4 3.1.1 PLC简介 4 3.1.2 PLC工作原理 4 3.1.3 PLC选择 4 3.1.4 I/O分配 5 3.2 步进机驱动器 6 3.3 步进电机 6 3.4 PLC外部接线图 8 第4章 软件设计 10 4.1 软件编程 10 第5章 课程设计总结 16 参考文献 17 绪论 线切割机床 线切割机床（Wire cut Electrical Discharge Machining简称WEDM），属电加工范畴，是由前苏联拉扎林科夫妇研究开关触点受火花放电腐蚀损坏的现象和原因时，发现电火花的瞬时高温可以使局部的金属熔化、氧化而被腐蚀掉，从而开创和发明了电火花加工方法。线切割机也于1960年发明于前苏联，我国是第一个用于工业生产的国家。其基本物理原理是自由正离子和电子在场中积累，很快形成一个被电离的导电通道。在这个阶段，两板间形成电流。导致粒子间发生无数次碰撞，形成一个等离子区，并很快升高到8000到12000度的高温，在两导体表面瞬间熔化一些材料，同时，由于电极和电介液的汽化，形成一个气泡，并且它的压力规则上升直到非常高。然后电流中断，温度突然降低，引起气泡内向爆炸，产生的动力把溶化的物质抛出弹坑，然后被腐蚀的材料在电介液中重新凝结成小