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管道流量单回路控制系统设计与调试 管道流量单回路控制系统设计与调试 控制目的 总体方案现代控制理论方法，实现计算机自动。并能够完成数据存储、动态显示、数据分析、报表打印等功能。 图2.1流量单回路控制系统方框图 2．PID控制规律 PID（Proportional Integral Derivative） 随着计算机技术的迅速发展，将PID控制数字化，在计算机控制系统中实施数字PID控制，已成为一个新的发展趋势。因此，PID控制是一种很重要、很实用的控制规律。 比例控制、积分控制和微分控制的组合称为比例加积分加微分控制。这种组合控制器综合了3种单独控制器各自的优点，其控制作用由下式定义 ??????????? 比例加积分加微分控制器的传递函数为 ?????? ??????????? PID控制在低频段主要起积分控制作用，改善系统的稳态性能；在中频段主要起微分控制作用，提高系统的动态性能。ＤＢＹＧ２Ａ． 　 图5-1 工艺流程图 5．2 手动 自动 Ｕ（Ｋ）-ＩＯ0 6．1 图6-1 管道流量手动控制图 6．2 图6-2 管道流量自动控制图 6．3管道流量PID参数设定图，如图6-3所示： 图6-3 管道流量PID参数设定图 6．4管道流量实时曲线图，如图6-4所示： 图6-4 管道流量实时曲线图 6．5管道流量历史曲线图，如图6-5所示： 图6-5 管道流量历史曲线图 七、组态程序设计 由于PCT-III过程控制系统原由KINGVIEW组态软件控制且该设备的通信模块不支持MODBUS协议,所以在用InTouch作为监控软件时需要用OPCLINK应用程序作为桥梁使InTouch和KINGVIEW连接起来 InTouch并非与实验装置直接联系，而是通过KINGVIEW与实物连接，所以在InTouch标记名字典中项目名即为组态王中所对应项目的数据字典。 7.1标记名词典设计 标记名词典如表7-1所示： 图7-1标记名词典 标记名称 注释 类型 访问名 主题名 项目名 应用程序名 Flow 流量 I/O实型 AD AD AI2 MODBUS Valve1 阀位 I/O实型 AD AD AI5 MODBUS Pressure 压力 I/O实型 AD AD AI6 MODBUS Uk 开度 I/O实型 DA DA AO0 MODBUS VV1 电磁阀1 I/O离散 DO DO DO0 MODBUS VV2 电磁阀4 I/O离散 DO DO DO3 MODBUS DiscTag1 内存离散 DiscTag2 内存离散 SP 内存实型 KP 内存实型 TI 内存实型 TD 内存实型 PV 内存实型 EK0 内存实型 EK1 内存实型 EK2 内存实型 UKZL 内存实型 UKSet 内存实型 7.2建OPCLINK主题名： 1.启动OPCLINK； 2.配置TOPIC DEFINITION； 3.设置“topic”名称为JJP； 4.设置“OPC SERVER”为“kingview.view”，其他为默认即可，点击OK；如图7-2所示； 图7-2 7.3在INTOUCH中建立访问名； 1.点击“配置”——“访问名”； 2.访问名与OPCLINK中访问名一致； 3.建立InTouch标记名与组态王变量名通讯联系,逐个选择InTouch里的I/O型标记名,定义访问名为JJP.如图7- 3所示，项目名为组态王里的对应变量名，离散型前面加d，整型加i，实型加r，消息型加m，全部变量加.value。注意每设置一个变量，保存一次