单片机课程设计（论文）-步进电机控制设计.docVIP

第 PAGE \* MERGEFORMAT II页 PAGE 第 PAGE I页 步进电机控制设计 摘 要 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。 步进电机控制系统以8086作为控制的核心元件，利用8255的C口控制步进电机，同时获取控制转动方向（即正转和反转），A口连接键盘，以选取不同档的移动速度，B口连接LED显示器，以显示当前的速度档，8253作为定时器，提供必要的时钟信号。 本课程设计报告通过步进电机的基本介绍、系统的软硬件设计（包括最小系统介绍、接口电路设计、延时程序设计、步进电机的驱动程序设计等几个主要模块）、完整的汇编语言程序等，我们完成了对步进电机系统的设计，并完成了相应的任务，如正转、反转、显示步数及设定速度等，使我们进一步掌握了汇编语言，也使我们能很好的把书本上的知识与实践相结合，大大提高了我们的动手能力。 关键词：步进电机，脉冲信号，方向控制 ，时钟信号 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc287702547 1 绪论 PAGEREF _Toc287702547 \h 1 HYPERLINK \l _Toc287702548 1.1 课题描述 PAGEREF _Toc287702548 \h 1 HYPERLINK \l _Toc287702549 1.2 步进电机控制工作原理 PAGEREF _Toc287702549 \h 1 HYPERLINK \l _Toc287702550 2 步进电机系统的总体设计 PAGEREF _Toc287702550 \h 2 HYPERLINK \l _Toc287702551 2.1 系统设计方框图 PAGEREF _Toc287702551 \h 2 HYPERLINK \l _Toc287702552 2.2 方框图的描述 3 HYPERLINK \l _Toc287702553 3 步进电机的软件设计 PAGEREF _Toc287702553 \h 6 HYPERLINK \l _Toc287702554 3.1 主程序流程图 PAGEREF _Toc287702554 \h 6 HYPERLINK \l _Toc287702555 3.2 中断子程序流程图 PAGEREF _Toc287702555 \h 7 HYPERLINK \l _Toc287702556 3.3 步进电机系统程序 PAGEREF _Toc287702556 \h 7 HYPERLINK \l _Toc287702557 4 步进电机系统的总原理图及元器件清单 PAGEREF _Toc287702557 \h 9 HYPERLINK \l _Toc287702558 4.1 系统总原理图 PAGEREF _Toc287702558 \h 9 HYPERLINK \l _Toc287702559 4.2 元器件清单 PAGEREF _Toc287702559 \h 11 HYPERLINK \l _Toc287702560 总 结 PAGEREF _Toc287702560 \h 12 HYPERLINK \l _Toc287702561 致 谢 PAGEREF _Toc287702561 \h 13 HYPERLINK \l _Toc287702562 参考文献 PAGEREF _Toc287702562 \h 14 第 PAGE 14页 第 PAGE 1页 1 绪论 1.1 课题描述 步进电机将脉冲信号转换成的机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例,通过改变电脉冲频率,可在大范围内调速,同时,该电机还能快速起动、制动、反转.此外,步进电机易于实现与单片机机或其它数字元件接口,适用于数字控制系统,并可取得较高的控制精度,系统硬件实施