毕业论文--铰链式颚式破碎机方案分析机械原理课程设计.doc

机械原理课程设计说明书 题目： 铰链式颚式破碎机方案分析 班 级 ：机械1003 2012年 9 月 12 日 目 录 一 设计题目……………………………………………………………………1 二 已知条件及设计要求…………………………………………………1 2.1已知条件……………………………………………………………………1 2.2设计要求……………………………………………………………………2 三. 机构的结构分析…………………………………………………………2 3.1六杆铰链式破碎机……………………………………………………… 2 3.2四杆铰链式破碎机……………………………………………………… 2 四. 机构的运动分析…………………………………………………………3 4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析………………………………… 3 4.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析………………………………… 5 五.机构的动态静力分析……………………………………………………8 5.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析………………………………… 8 5.2四杆铰链式颚式破碎机的静力分析…………………………………13 六. 工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数 ……………………17 6.1工艺阻力函数程序 ……………………………………………………17 6.2飞轮的转动惯量函数程序…………………………………………… 18 七 .对两种机构的综合评价…………………………………………… 22 八 . 主要的收获和建议………………………………………………… 23 九 . 参考文献……………………………………………………………… 23  一 设计题目 铰链式颚式破碎机方案分析 二 已知条件及设计要求 2.1已知条件 图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。 主轴1的转速： n1 = 170r/min。 已知尺寸： 固定铰链坐标：P1x=1.0m=1.0m;P4x =1.94,P4y=0.0;P6x=0.0,P6y=1.85; 杆长： r12=0.1m, r23=1.25m, r34 =1.15m, r56=1.96m, r611=2.5 m, 质心均在各杆的中心处. 构件质量：m1=0.0 kg, m2=500.0kg, m3=200.0kg, m4=200.0kg, m5=900.0kg. 构件转动惯量：J1=0.0kg, J2=25.5kg, J3=9.0kg, J4=9.0kg, J5=50kg, LO5D = 0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。 图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。 已知尺寸： 固定铰链坐标：P1x=0.0m，P1y =2.0；P4x=0.0,P4y=1.85; 杆长： r12=0.04m, r23=1.11m, r34 =1.96m, r411=0.6 m, 曲柄1的质心在O1 点处,质心均在各杆的中心处. 构件质量：m1=0.0 kg, m2=200.0kg, m3=900.0kg. 构件转动惯量：J1=0.0kg, J2=9.0kg, J3=50kg. (a) 六杆铰链式破碎机 (b) 工艺阻力 (c) 四杆铰链式破碎机 2.2设计要求 试比较两个方案进行综合评价。主要比较以下几方面： 1. 进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。 2. 进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。 3. 飞轮转动惯量的大小。 三. 机构的结构分析 3.1六杆铰链式破碎机 ++ 3.2四杆铰链式破碎机 + 四. 机构的运动分析 4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析 （1）调用bark函数求2点的运动参数 形参 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实参 1 2 0 1 r12 0. 0. t w e p vp ap （2）调用rrrk函数求3点的运动参数 形参 m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap 实参 1 4 2 3 4 2 r34 r23 t w e p vp ap （3）调用rrrk函数求5点的运