Halcon编程语法.docVIP

输入控制参数可以是表达式，但图形参数、输出参数均应为变量；String类型变量由单引号 ’ 括起来；此外还有一些特殊字符；Boolean型变量包括 true 1 、 false 0 ；不为零的整数将被认为true；但绝大多数的Halcon函数接受字符串型的表达：’true’ ‘false’，而非逻辑型表达；函数返回常量用于标识错误：? H_MSG_TRUE no error 2? H_MSG_FALSE logical false ? 3? H_MSG_FAIL operator did not succeed 5可以放在try…catch…endtry块中，也可以用dev_error_var 与 dev_set_check 来捕获；控制语句结构：（与一般语言略有不同，它们也有输入输出变量）? if ?... ?endif / if ... else ?... endif / if ... elseif ... else ... endif?? for ?... ?endfor? while ?... ?endwhile? repeat ... until此外，也有关键字 break、continue、return、exit、stop 用来控制语句的执行；赋值语句在Halcon中也被当作函数来使用：标准赋值? assign Expression, ResultVariable //编辑形式，永远都是输入在前，输出在后? ResultVariable : Expression //代码形式元组插入赋值? insert Tuple, NewValue, Index, Tuple //编辑形式? Tuple[Index] : NewValue //代码形式控制变量元组操作? [t,t] concatenation of tuples? |t| number of elements 元素个数? t?selection of an element 选择一个元素? t[i:j] selection of a part of a tuple 选择元组的一部分? subset t1,t2 selection from t1 by indices in t2?图形元组操作对应函数? [] gen_empty_obj ? |t| count_obj p, num ? [t1,t2] concat_obj p1, p2, q ? t?select_obj p, q, i+1 ? t[i:j] copy_obj p, q, i+1, j-i+1 ? subset t1,t2 select_obj p, q, t2+1 元组的数学运算，如：A * B，令 m |A|, n |B|；若m、n不相等，且都大于1，则错误；否则返回三种情况：? m n 1，返回一个值；? m n 1，返回一个包含m个数的元组，值为两元组各对于值的操作结果；? m 1,n 1，返回一个包含m个数的元组，值为第二个数与第一元组各值的操作结果；Halcon 的数学运算算术运算? a / a division? a % a rest of the integer division? a * a multiplication? v + v addition and concatenation of strings? a - a subtraction? -a negation位运算? lsh i,i left shift? rsh i,i right shift? i band i bit-wise and? i bor i bit-wise or? i bxor i bit-wise xor? bnot i bit-wise complement字符串操作? v$s conversion to string //字符串的格式化，有很丰富的参数? v + v concatenation of strings and addition? strchr s,s search character in string? strstr s,s search substring? strrchr s,s search character in string reverse ? strrstr s,s search substring reverse ? strlen s length of string? s i selection of one character? s i:i selection o