g120变频器电机多段速控制.docxVIP

[键入文字] PAGE \* MERGEFORMAT7 第一章 绪论 变频调控制系统定义 变频调速控制系统：其包括依次电性连接的电网、第一电抗器、变频器整流器和逆变单元、马达、抱闸、可编程控制器(PLC)；所述可编程控制器(PLC)另连接变频器，及连接在第一电抗器和电网之间，所述马达连接升降机，所述变频调速控制系统 还设有能量回馈单元和第二电抗器，能量回馈单元电性连接所述变频器，第二电抗器连接在能量回馈单元和电网之间；其可通过能量回馈单元将施工升降机在向下运行电机再生制动时产生的多余能量回馈到电网上。 1.1变频工作原理 由电机学可知：异步电动机的转速为 N=N0(1-S)=60f1/P(1-S) 式中，N0为异步电动机同步转速，f1为定子供电频率，P为电动机极对数，S为转差率。 在一定条件下，转速和f1、P、S都有关系，所以改变电动机的供电频率f1，就可以平滑的改变电动机上同步转速以及电动机轴上的转速，从而实现异步电动机额无极调速，这就是变频调速基本原理。 第二章 实验内容与相关参数 1.实验目的 1）收集使用G120组成变频调速系统所需要的资料。 2）设计G120组成环变频调速控制系统，并画出控制原理图和电路图。 3）完成系统的硬件组态和正确接线，用G120变频调速实训装置构建系统。 4）运用外部DI端子或调速软件，完成控制对象参数和控制信号的关联和输入（9段速控制功能）。 5）通过BOP面板观察反馈数据，并记录。 6）研究电机参数优化与否对控制精度的影响。 2.系统结构图（九段速接线图） 在使用二进制给定时，变频器最多支持15个速度，在从0速到15速的切换过程中，变频器可能需要同时改变变频器多个DI的状态。 上图所示，配置四个DI输入作为多段速信号源，除0速外，一共有9个段速。升速操作时需要从0速档依次增加到9速档，降速操作时，从9速档依次降低至0速档。 3.参数设置 使用二进制方式多段速的相关参数设置如下： 四位二进制码与格雷二进制码对照表 P1070= 1024 P1008=750 P1001= 90 P1009=840 P1002= 190 p1016=2 P1003= 270 p1020=722.1 P1004= 370 p1021=722.2 P1005= 460 p1022=722.3 P1006= 560 p1023=722.4 P1007= 650 p0840=722.0 十进制段速 自然二进制码 格雷码 1 0001 0001 2 0010 0011 3 0011 0010 4 0100 0110 5 0101 0111 6 0110 0101 7 0111 0100 8 1000 1100 9 1001 1101 其中，格雷码中4个数字从左向右以此对应DI4,DI3,DI2,DI1这四个符号，而且在机器盒子中这四个数字从左向右S1,S2,S3,S4。再者，之所以用格雷码是因为如果我们引入格雷二进制码方式，从3档切换到4档，就是从010切换到110，此过程只需要切换DI5的状态即可，由于只改变了S3的状态，因此不存在需要跟其他开关配合的问题，保证了速度不会产生波动。 第三章 调试步骤以及得出数据 调试的步骤 1）先将机器盒子上的数据线连接好，接着连到315-F上与G120变频器相关的部分； 图1 2）其中与机器盒子上连接是5,6,7,8,9,16等五个键，用螺丝刀连好； 3）在G120上的先进行电机的参数的设置，即先进行向导设置，接着按照第二章上的参数进行设置； 4）按照上面DI1，DI2，DI3，DI4的位置进行运作，接着与自己设置的速度进行比较，分析结果。 图2 显示的数据 格雷码 设置速度（rpm) 得出速度(rpm) 得出电压 (V) 0001 90 90 35 0010 190 190 31 0011 270 270 42 0100 370 370 59 0101 460 460 77 0110 560 560 98 0111 650 650 119 1000 750 750 145 1001 840 840 169 由上面的数据可以看出，速度设定值与得出值之间并没有些许的发生波动，影响到负载驱动。也正是因为避免二进制方式的固定速度切换时出现的波动，我们可使用各类二进制码方式对速度进行给定今儿运用格雷码更加稳定一些。 3.调试的相关图片 图3 图4