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宝鸡文理学院试题 课程名称　计算机控制技术 适 用 时 间 2014年6月17日 试卷类别 　A 适用专业、年级、班 11电气、自动化本科 一、题（本题共10小题，每小题 ，共分）实时数据采集实时决策实时控制不一定必定 4.A/D转换器的分辨率和精度是两个不同的概念。分辨率是指A/D转换器分辨能力，相对精度是指相对于满量程的百分比表示;一个10位A/D转换器，基准电源的信号电压为5.12V时，它的分辨率为0.097%。 5.在三相步进电机系统中为了提高控制力矩，常常采用方法来实现。 在PID调节中，比例系数KP的确定比微分和积分系数更重要，因为它Kd\Ki有关 。 mA DC或4~20mA DC。 10、在PID控制系统中， I的作用主要是静差，。 。 1~5V的电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V，当t KT时，ADC0809的转换结果为6AH，此时炉温为（ C ） A、588.98℃ B、288.98℃ C、361.23℃ D、698.73℃ 3. 在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（D ）。 A．采用增量型PID调节 B．采用带死区的PID调节 C．采用PI调节 D．采用I D调节 4. 计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（ B） A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机 B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机 C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作 D．SCC计算机与控制无关 5．引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中,不正确的是（ D）。 A．偏差的正、负决定调节作用的方向 B．偏差的大、小决定调节作用的强、弱 C．偏差为零，调节作用为零 D．偏差太大，调节失效 6、若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（ D ）器件完成控制量的切换工作。 A．锁存器锁存 B．多路开关 C．A/D转换器转换 D．反多路开关 7. 电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过（ B ）实现的。 A．改变定子的通电方向和通电占空比 B．改变转子的通电方向和通电占空比 C．改变定子的通电电压幅值 D．改变转子的通电电压幅值 8、计算机控制系统与连续系统相比，在系统结构与参数不变的条件下，抑制干扰的能力（ ）B不变； C 增强; D 不确定 9.步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（B ）。 A．步进电机可以直接接受数字量 B．步进电机可以直接接受模拟量 C．步进电机可实现转角和直线定位 D．步进电机可实现顺时针、逆时针转动 10. 在计算机控制系统接地设计时，对低频电路应按（） 三、简答题（本题共小题，共分） 6分 什么叫共模干扰，其抑制方法有哪些？ 答：共模干扰也称共态干扰，是指模/数转换器两个输入端上公有的干扰电压。抑制方法有：变压器隔离、光电隔离、浮地隔离、采用仪表放大器提高共模抑制比。 2.（）PID调节系统中，微分调节起何作用？为什麽在有些系统中采用不完全微分算式，它与常规算式有哪些区别？大林算法的设计目标（本题共小题，每小题 ，共分）1）画出接口电路原理图； （2）写出x轴和y轴步进电机在三相双三拍工作方式下的输出状态字表。 2（10分）试分析所示结构框图，回答问题：其中， （1）. 根据Smith预估控制原理，求出Smith补偿器的纯滞后补偿环节G1 S 的传递函数； （2）. 试分析说明Smith补偿器的控制效果。 3．（10分）闭环系统的广义被控对象传递函数为 采用零阶保持器，采样周期T 0.1s。设计一单位阶跃输入时的最少拍无纹波控制器。 Gc s 广义对象 W + d y —— + 对象 u G1 S PID