Vxworks的任务就是竞争系统资源的（特别是硬件资源）的.docVIP

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2017-06-08 发布于天津
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Vxworks的任务就是竞争系统资源的（特别是硬件资源）的

Vxworks的任务就是竞争系统资源的（特别是硬件资源）的最小单位，可以动态的创建、删除、任务状态改变等，函数是任务的灵魂！当你编写函数后，你才可以使用任务创建函数来创建一个具有自己特征（自己的参数值）的任务，具体的需要根据情况设置。下面对任务管理函数给一个表格，从而有个初步的了解。 taskSpawn 创建（产生并激活）新任务 taskInit 初始化一个新任务 taskActivat e 激活一个已初始化的任务 taskName 由任务ID号得到任务名任务名可能会重复 taskNameToId（）由任务名得到任务ID号任务id是任务的唯一标示，系统分配如：56290a0 taskPriorityGet 获得任务的优先级 taskIsSuspended 检查任务是否被悬置 taskIsReady 检查任务是否准备运行判断任务是否在准备状态 taskTcb 得到一个任务控制块的指针（TCB中有任务上下文信息） taskDelete 止指定任务并自由内存（仅任务堆栈和控制块中） taskSafe 保护被调用任务 taskSuspend 悬置一个任务 taskResume 恢复一个任务 taskRestart 重启一个任务 taskDelay 延迟一个任务参数tick 名??? 称值描述 VX_FP_TASK 0x8 运行带浮点的协处理器 VX_NO_STACK_FILL 0x100 不使用0xee填充堆栈 VX_PRIVATE_ENV 0x80 用私有环境运行任务 VX_UNBREAKABLE 0x2 断点失效 VX_SUPERVISOR_MODE ? 用户任务常用值