MATLAB与SIMULINK仿真.docxVIP

MATLAB与SIMULINK仿真 一.建模 1.建立下图5-1所示的Simulink仿真模型并进行仿真，改变Gain模块的增益，观察Scope显示波形的变化。 图5-1 正弦波产生及观测模型 2．利用simulink仿真来实现摄氏温度到华氏温度的转化：（范围在-10℃～100℃），参考模型为图5-2。 图5-2 摄氏温度到华氏温度的转化的参考模型 3．利用Simulink仿真下列曲线，取。 图5-3 的仿真参考模型图 图5-4 Sine Wave5模块参数设置图 4.如图5-5所示是分频器仿真框图，其组成仅有三台设备：脉冲发生器，分频器和示波器。分频器送出一个到达脉冲，第一路cnt（计数），它的数值表示在本分频周期记录到多少个脉冲；第二路是hit（到达），就是分频后的脉冲输出，仿真出结果来。 图5-5 分频器仿真框图 5. Simulink 综合演示实验 ---悬吊式起重机动力学仿真 悬吊式起重机结构简图 1. 悬吊式起重机动力学方程 式中，mt、mp、I、c、l、F、x、? 分别为起重机的小车质量、吊重、吊重惯量、等价粘性摩擦系数、钢丝绳长（不计绳重），小车驱动力、小车位移以及钢丝绳的摆角。 由（2）、（3）式去掉P， 2. 悬吊式起重机动力学Simulink仿真 为便于建模，将起重机动力学方程改写为 由以上二式可建立如图所示的起重机Simulink模型 ： 图中：lmp=mpl 在运行仿真模型前，须先计算出k1、k2和lmp。设mt =50kg，mp=270kg，l=4m，c=20N/m?s，在MATLAB指令窗输入以下指令 l=4; c=20; mp=270; mt=50; I=mp*l^2; %计算吊重转动惯量 lmp=l*mp; k1=1/(mt+mp); k2=mp*l/(I+mp*l^2); 设置仿真时间为200s，启动Simulink仿真，则由小车位移示波器和吊重摆角示波器，可观察到系统在初始状态x(0)=0, ,?(0)=0.01rad/s, 作用下x、? 的变化过程曲线： 悬吊式起重机小车位移 悬吊式起重机吊重摆角