运动控制实训装置__说明书__本科毕业设计.docVIP

运动控制实训装置 系 统 说 明 书 注 意 事 项 （学员开始动手实训前，必须阅读及了解以下事项） 一般原则 培训的学员必须在指导老师的指导下才能操作该设备。 请务必按技术文件和各独立元件的使用要求使用该系统以保证人员和设备安全。 电气系统 只有在掉电状态下才能连接或断开各种电气连线。 定时清除设备上杂物确保整洁卫生确保设备电源和电气元件的安全。 气动系统 气动系统的使用压力不得超过0.7MPa。 在气动系统管路接好之前不得接通气源。 接通气源和长时间停机后开始工作，个别气缸可能会运动过快，要特别当心。 静音气泵在无人使用气源状态下不宜持续通电工作，延长其使用寿命。 注意定期对静音气泵进行排水排污。 过滤减压阀内有无积水定时排放。 机械系统 所有部件的紧固螺钉应该拧紧。 不要在系统运行时人为的干涉正常工作。 设备在出故障时确保设备器件间无干涉保证设备安全。 对机械部件定期保养。 开机前检查项目 注意！ 气动连接 该实训装置的供气由过滤减压阀供给通过手阀控制开关，设备运行请接通气源（打开手阀控制开关）。 气缸的额定气压为0.4-0.7MPa,将气压调至0.4-0.7MPa并确保气路正常打开手阀接通气源。 机械状态 设备中气缸当前位置状态。 运动结构的位置状态。 是否有碰撞现象。 电器连接 1. 系统中的使用电压为 AC220V，注意 符号处有电压危险，请注意安全。 2． 即使关闭电源，电源模块内部仍然可能会留有高电压，请注意 符号处有高电压危险，请暂时不要接触电源端子。（请在确认“指示灯”熄灭后，再进行检查工作） 3． 请不要频繁地ON/OFF电源。在需要反复地连续ON/OFF电源时，请控制在每分钟1 次以下。（在电源模块的电源部分，有大电容，所以在ON电源时，会流过较大的充电电流0.2秒。因此，如果频繁地ON/OFF电源，则会造成电源模块内部的主电路元件性能下降。） 4．在PLC编程时，请不频繁地插/拔电缆线，更不能带电插拔。否则会烧坏电缆线。 5．请在切断电源5分钟后进行配线和检查。否则有可能导致触电。 6．请不要损伤电缆线、或对电缆线施加不必要的应力、压载重物、夹挤。否则有可能导致故障、破损和触电。 7．运行过程中，请不要触摸伺服电机的旋转部分。否则有可能受伤。 8. 各站工作台面上使用电压为DC 24V（最大电流5A）注意短路现象。 9．有无杂物等造成电源短路等不良现象。 伺服系统初次通电前的注意事项 确认内容 伺服放大器的输入电源是否是与正确的电源相连接？ 伺服电机用动力连接器是否正确连接？ 编码器用连接器是否正确连接？ 指令控制序列输入输出用连接器是否正确连接？ 伺服放大器与伺服电机是否准确接地？ 编码器与输入输出用连接器的屏蔽线是否牢固接地？ 是不是向各种电缆线施加不合理的力，以及过度弯曲？ 有没有因杂物、灰尘及金属粉末等使信号线和电源线短路的地方？ 伺服电机的安装部分及机械侧有无螺钉松动情况？ 上述确认事项的所有检查完成后，请为伺服放大器通电。 伺服系统初次通电时的注意事项 确认内容 显示面板的显示是否正常？ 各种I/O信号是否正常？(尤其是强制停止，左右限位信号) 在通电过程中及切断电源后一段时间内，伺服放大器的散热器、再生电阻器、伺服电机等有可能处于高温状态，故请不要触摸。否则有可能烫伤。 前 言 运动控制实训装置是一综合性的实验台，旨在为学生提供一个综合的实践环境。运动控制实训装置采用工业铝型材搭建而成的实训桌面，其上安装有井式自动供料单元、数控加工单元、立体仓储单元、移动机械手搬运单元，组成一个自动化的加工生产实训单元。该实训装置采用了工业上常用的自动化控制元件，包含有可编程控制器、运动控制卡、模拟量传感器、气动元件、步进电机、交流伺服电机、变频器等等，可进行货物的自动识别、传送、搬运、加工、出入库及管理等过程。因此在该系统上学生不仅能学习PLC技术、传感器技术、电机驱动技术以及各种网络和控制技术，而且能将所学的各种技术加以综合运用。该实验装置，一可与原有实验装置形成互补，二可使我们的实验装置形成梯度和规模后更容易进行各类的培训。 运动控制实训装置贴近工业现场要求，是典型的自动生产线，设备从选材、工艺、流程、结构、控制等各方面应从实际工业现场出发，考虑工学结合要求，融合机械、电气、气动、传感器、步进电机驱动控制、交流伺服驱动、变频驱动、运动控制卡、通信网络等多种技术，能开展任务驱动的项目教学法，采用PLC网络通信技术实现系统联动，能真实再现工业自动生产线中的