单片机实验与实训指导第4章单片机综合实训.ppt

　　一、实训目的　　熟悉利用定时器编制不同音乐的原理及编程方法，中断程序的编写方法，以及查表程序。　　二、实训设备与器件　　实训设备：QTH-2008XS单片机实验仪，QTH-2008XS开发软件，PC机。　　实训器件：喇叭，专用导线，LM386低电压音频放大器。 　　三、实训内容　　(一) 单曲播放　　1．实训要求　　用定时器T1方式1来产生歌谱中各音符对应频率的方波，由P1.0输出驱动喇叭。通过调用延时子程序(200 ms的延时子程序)的次数来实现节拍控制。若以1600 ms每拍为例，那么每拍需要循环调用延时子程序8次，同理，半拍就需要调用4次。用单片机控制循环播放一首歌曲。 　　编程方法：通过控制定时器的定时时间来产生不同频率的方法，驱动喇叭发出不同音阶的声音，再利用延时来控制发音时间的长短，即可控制音调中的节拍。把乐谱中的音符和相应的节拍变换为定时常数和延时常数，作为数据表格存放在存储器中。由查表程序得到定时常数和延时常数，分别用以控制定时器产生的方波频率和该频率方波的持续时间。当延时时间到时，再查看下一个音符的定时常数和延时常数。依次下去，就可以自动演奏出悦耳的乐曲。　　乐曲中的音符、频率及计时常数三者的对应关系如表4.1所示。设晶振频率为12 MHz。 　　2．实训连线　　LM386是低电压音频放大器。将VIN接P1.0，部分连接电路图如图4.1所示。 　　3．实训程序流程图 　　单曲播放程序流程图如图4.2所示。 　　(二) 音调的播放　　1．实训要求　　编制程序，利用74LS244和开关量，决定输出音调，然后利用单片机P1.0口输出不同频率的脉冲，通过扬声器发出不同频率音调。　　2．实训连线　　LM386是低电压音频放大器。将VIN接P1.0，如图4.1所示。74LS244的CS接译码电路的8000H，A7～A0接开关K1～K8。　　3．实训参考流程图　　音调播放实训参考流程图如图4.3所示。 　　一、实训目的　　熟悉直流电机的基本控制方法和步进电机的基本控制方法。　　二、实训设备与器件　　实训设备：QTH-2008XS单片机实验仪，QTH-2008XS开发软件，PC机。　　实训器件：专用导线，直流电机，电位器，步进电机。 　　三、实训内容　　(一) 直流电机驱动　　1．实训要求　　由CH0、CH1来控制电机转动方向，由DJ来控制电机的转速。控制电机按照正转→停止→反转→停止的顺序运转。将CH0接P1.0，CH1接P1.1，DJ接电位器OUT DC孔，调节电位器可以控制转动的速度。 　　2．实验连线　　DJ接电位器输出端OUT DC孔，CH0接P1.0，CH1接P1.1。电机驱动电路图如图4.4所示。 　　3．实训步骤　　(1) 当CH0=0，CH1=1时，正转。　　(2) 当CH0=1，CH1=0时，反转。　　(3) 当CH0=0，CH1=0时，停止。　　(4) ?CH0、CH1也可由单片机控制，将CH0接P1.0，CH1接P1.1，DJ接电位器OUT DC孔。　　(5) 如果发现电机不转，则应调节电位器，执行程序，观察电机转动情况。　　4．实训程序流程图　　电机驱动程序流程图如图4.5所示。 　　2．实训连线　　步进电机的HA接P2.0，HB接P2.1，HC接P2.2，HD接P2.3，开关电路K01接单片机的外部中断0(P3.2)，步进电机驱动连接电路图如图4.6所示。 　　3．实训程序流程图　　步进电机控制程序流程图如图4.7所示。 　　四、实训要求与思考题　　(1) 分析并完成参考程序中的填空内容。　　(2) 输入程序并汇编通过，纠错无误，屏蔽断点全速运行程序，实现要求的功能。　　(3) 实训一中旋转DJ—电位器，观察直流电机的转动(正反、快慢)情况。　　(4) 修改实训二的延时子程序，增大延时时间或减小延时时间，调试程序，观察步进电机转速有什么不同？　　(5) 分析步进电机控制原理图。 　　一、实训目的　　了解DS1302的工作特性。　　熟悉DS1302的硬件电路、工作原理，以及DS1302的编程方法。 　　二、实训预习知识　　DS1302是一种高性能、低功耗、带RAM的实时时钟/日历芯片，它可以对年、月、日、星期、时、分、秒进行计时，且具有闰年补偿功能，工作电压为2.5～5.5 V。DS1302采用三线接口，与CPU进行同步通信，并可采用突发方式一次传送多个字节的时间数据或RAM数据。DS1302内部有一个31×8的用于临时性存放数据的RAM存储器。　　1．引脚功能　　DS1302引脚功能如表4.3所示。 　　2．控制字格式　　DS1302控制字格式如表4.4所示。　　控制字的最高位D7必须是1，如