AGV小车的操实训.docVIP

北京联合大学 现代物流装备与技术 实训报告 项目名称： AGV小车的操作实训 学院专业： 自动化学院物流工程 班 级： 1010030402B班 成 绩： 2013 年　7　月　15　日 一、任务与目的 我们的任务是进行AGV小车操作实训。首先初步了解AGV小车硬件以及软件电路如何实现。紧接着进行实际操作，了解如何使用其功能，熟悉每个步骤的作用及前后顺序。最后，在熟知每个步骤的情况下，了解AGV小车在实际物流系统如何去应用及它的重要性。 二、原理与方法 软件部分：AGV既可以利用计算机直接输入运行命令，也可在小车自带键盘手动输入命令进行操作，即分为PC control（计算机控制） 和 Manul control（手动控制）。PC control（计算机控制）即通过计算机中预装的“组态王”直接进行控制，为小车规划设计行车路线，仅需选择好通信端口，通过设置“路径编辑”完成新建路径即可。或使用Manul control（手动控制），直接在键盘上输入导引线，正反向，时间等设置。 关于组态王：组态王开发，是新型的工业，它以标准的软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。电磁感应引导 利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。 速度都为2档，方向0代表正向，方向1代表反向，此路线表示让小车从起点02开到地址04停留3秒，再回到起点。 3.3设置完毕后，点击“确定按钮”。 四、结论 这次的物流装备实训，是我们真正的第一次跳出课本，接触到真正的物流设备。通过实训老师的讲解，我们了解了AGV小车的使用步骤与功能，也知道了AGV小车在物流系统中的地位。它应用广泛，在仓储业制造业烟草、医药、食品、化工危险场所和特种行业 ships of 72 and a half the Harbour, like room Tao Yuan. Triangle at the cemetery (Shanghai, Nanjing and Hangzhou), and the small triangle (Soviet Union, Ka, Lake) where the hinterland, at the junction of Jiangsu, East, South and west sides respectively, and jiaxing in Zhejiang Province, Wuzhen, Nanxun town and connected. After the liberation, 17 townships, Yan Tomb, provided there is a town, District Administration had in town. A unique geographical environment, has become the militarys battleground. On November 5, 1937, Japan 10th army landed in Hangzhou Bay, North Bay, on November 12, Shanghai fell. Part of the Japanese army to the North along the flood of jiaxing railway, Jiujiang road, invaded Wu Jiang. On November 18, the Japanese army occupied Wujiang city. Stationed in Wujiangs ships of 72 and a half the Harbour, like room Tao Yuan. Triangle at the cemetery (Shanghai, Nanjing and Hangzhou), and the s