6小灯点动及连照明控制程序.docVIP

教师姓名 周昊 授课班级 11机电（1） 授课形式 新授 授课日期 授课时数 6 授课章节名称 任务六 小灯点动及连续照明控制程序 学习目标 能懂得输入继电器、输出继电器、辅助继电器的使用。 能懂得基本指令LD、OUT、END、LDI、AND、ANI、OR、ORI的使用。 能理解程序的流程图设计法。 教学重难点 学会画出程序的流程图。 根据流程图编辑小灯点动及连续照明控制程序。 教学媒体选择 作业布置 1、按下按钮SB1、SB2或SB3，小灯L1都长亮，按下按钮SB4或SB5，小灯L1都熄灭。 2、按下按钮SB1，小灯L1长亮，按下按钮SB2，小灯L2长亮，按下按钮SB3，小灯L1、L2都熄灭 3，按下SB1,灯L1常亮，按下SB2，L1灭，L2常亮，按下SB3，L2灭。 教学后记 一、PLC软元件 1、输入继电器 PLC的输入端子是从外部开关接受信号的窗口，PLC 内部与输入端子连接的输入继电器X是用光电隔离的电子继电器，它们的编号与接线端子编号一致（按八进制输入），线圈的吸合或释放只取决于PLC外部触点的状态。内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用，且使用次数不限。各基本单元都是八进制输入的地址，如输入为X000 ～ X007，X010 ～X017。 2、输出继电器 PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的线圈由程序控制，输出继电器的外部输出主触点接到PLC的输出端子上供外部负载使用，其余常开/常闭触点供内部程序使用。输出继电器的电子常开/常闭触点使用次数不限。输出电路的时间常数是固定的 。各基本单元都是八进制输出，如输出为Y000 ～Y007，Y010～Y017 。 3、辅助继电器 PLC内有很多的辅助继电器，其线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。辅助继电器也称中间继电器，它没有向外的任何联系，只供内部编程使用。它的电子常开/常闭触点使用次数不受限制。但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须通过输出继电器来实现。 （1）、通用型辅助继电器 在编程中经常使用的是通用型辅助继电器，编号为M0～M499，共500点，其地址号按十进制编号。通用型辅助继电器与输入端、输出端无对应关系，其触点只供内部编程使用。合理利用通用型辅助继电器可以实现输入与输出之间的复杂变换。 （2）、有掉电保持的通用型辅助继电器 这种辅助继电器具有记忆功能，PLC运行中若发生停电，再次来电后，其原先的状态不变。编号为M500～M1023，共524点。 （3）、特殊辅助继电器 具有特定功能的辅助继电器，不能做其他用途。编号为M8000～M8255,共256点。以下是部分常用特殊辅助继电器。 M8000：运行（RUN）常闭触点与左母线连接指令，也可在分支开始处使用，与后述的块操作指令ANB或ORB配合使用。其操作的目标元件为X、Y、M、T、C、S。指令用法参考程序（图6-4） 7、OR或指令 并联单个常开触点，将OR指令后的操作元件从此位置一直并联到离此条指令最近的LD或LDI指令上，并联的数量不受限制。若要将两个以上的接点串联而成的电路块并联，要用到后述的ORB指令。 8.ORI或非指令 并联单个常闭触点，它的使用同OR指令 OR和ORI指令的用法如图6-7所示： 三、流程图设计法 流程图是用框图表示系统的工作过程，以及输入条件与输出之间关系的一种图形。流程图设计法特别适合那些按动作先后顺序进行工作的顺序控制系统，这种设计方法规律性很强，虽然编出的程序偏长，但程序结构清晰，可读性好。下面通过例子介绍流程图设计法。 例2、当X0端口有信号或者X1端口有信号，Y0端口输出信号并保持。当X2端口有信号时，Y0端口停止输出信号。 解：本题中，输出结果是Y0端口有没有信号，而Y0端口信号的有无以X0、X1和X2的信号为条件。 Y0端口输出信号要求能够保持，可以用如下自锁程序实现： 当X1常开点导通时，Y0线圈得电，使得Y0常开点闭合，而Y0常开点闭合又能够使Y0线圈持续得电，这种状态，称为自锁。 根据题目，可以画出如下工作流程图： 根据流程图，可以得到以下结论： 1、使Y0输出的信号包括：X0、X1 2、使Y0停止输出的信号为：X2 由此可以得到程序： 再加上使Y0自锁的条件，即可得到完整程序： 四、梯形图的编程规则 在编制梯形图程序时要注意遵循下列规则: （1）、梯形图的每个梯级都是从左母线开始，以继电器线圈或功能指令结束。也就是说，在继电器线圈与右母线之间不能再接任何继电器的触点。 （2）、所有输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等触点的使用次数是无限的，且常开、常闭形式都可使用。