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自动控制实验报一-控制系统的稳定性分析
实验一? 控制系统的稳定性分析
?一、实验目的
?? ?1．观察系统的不稳定现象。
2．研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。
二、实验仪器
1．自动控制系统实验箱一台
2．计算机一台
三、实验内容
??? 系统模拟电路图如图
?????????????????? 系统模拟电路图
其开环传递函数为:
?????????????????????????? G（s）=10K/s(0.1s+1)(Ts+1)
式中? K1=R3/R2，R2=100K(，R3=0～500K；T=RC，R=100K(，C=1(f或C=0.1(f两种情况。
四、实验步骤
1.连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入，将纯积分电容两端连在模拟开关上。检查无误后接通电源。
2.启动计算机，在桌面双击图标 [自动控制实验系统] 运行软件。
3.在实验项目的下拉列表中选择实验三[控制系统的稳定性分析]
??? 5.取R3的值为50K(，100K(，200K(，此时相应的K=10，K1=5，10，20。观察不同R3值时显示区内的输出波形(既U2的波形)，找到系统输出产生增幅振荡时相应的R3及K值。再把电阻R3由大至小变化，即R3=200k(，100k(，50k(，观察不同R3值时显示区内的输出波形, 找出系统输出产生等幅振荡变化的R3及K值，并观察U2的输出波形。
五、实验数据
1模拟电路图
2．画出系统增幅或减幅振荡的波形图。
C=1uf时：
R3=50K K=5：
R3=100K K=10
R3=200K K=20：
等幅振荡：R3=220k:
增幅振荡：R3=220k：
R3=260k:
C=0.1uf时：
R3=50k:
R3=100K:
R3=200K:
loan management (post) review: 1, approval criteria have been implemented; 2, the contract is correct; 3, in line with the contract, payment; 4, no other major cases against loan security;、Reviewed by: date of record form 9: qilu bank borrowing by single years of maximum amount a maximum no-loan borrowers: borrowers: ... Borrower name number, line of credit expiry date year month day to year month day maximum number of years in the loan contract are the top line opened, the borrowed and requested your bank opened credit lines above, is hereby requested. Borrower signature: date agreed to open credit lines. Customer Manager signature: date agreed to open credit lines. Loan review signature: date line cancellation-I did not use the loan amount, your bank credit lines to be cancelled. -Credit loan principal repayment, your bank credit lines to be cancelled. Borrower signature: date-unused credit lines, agree to write off loans. -Credit loan principal repayment, agree to write off loans. Customer Manager signature: date case, agree to write off loans. Loan review signature: date of record form 16: qilu self cred
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