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第一章 形狀判別與傳送 實習一 試題認識 1.1.1 試題編號：17002-930301 1.1.2 試題名稱：形狀判別與傳送 1.1.3 檢定時間：180分鐘(三小時) 1.1.4 系統架構示意圖： 圖1-1 由檢定單位提供組立圖(經場地機具設備評鑑委員簽准為限)，如附件。 本系統架構示意圖不能做為組裝依據，實際機構以檢定設備為準。 1.1.5 動作說明： (一)機械原點：輸送帶馬達停止，龍門型機械手停駐在形狀判別處上方，垂直氣壓缸縮回，氣壓夾爪鬆開。 (二)將兩種形狀不同工件不按序置於進料處，由皮帶式輸送帶送至形狀判別處定位治具，用感測器判別出不同工件，在分別如下之後續處理： 1.圓形料：由龍門螺桿機械手臂夾取，送至C處位置排料。 2.方形料：由龍門螺桿機械手臂夾取，送至D處位置排料。 1.1.6 檢定步驟及內容： (一)動態試車：檢定開始後，以10分鐘時間，依照動作流程進行動態試車，並快速檢查感測器是否正常，機械零組件及其裝配附件是否完整無缺，電氣、氣壓管線是否足夠，電源氣源供應是否正常。(確實檢查，故障零組件得請求更換。) (二)調整歸零：機構回機械原點，壓力源歸零，程式清除，切斷電源氣源，調整壓力閥使壓力降至最低，所有單向流量控制閥調至最大，輸送帶速度調至最慢，所有感測器離開原位置。經監評人員檢查後在試題上簽名確認無誤，才可進行機構拆卸。 監評人員簽名 (三)機構拆解：依監評人員指令開始機構拆卸，下表中一個編號表示一個組件，鬆開連結至基板的螺栓，移動模組單元位置X軸、Y軸各10mm以上即可，各組件不須離開基板，不必再細拆，配件附件得放入整理盒：拆卸完成經監評人員檢查後在試題上簽名確認無誤，才可進行機構組裝。 編號 名稱 數量 編號 名稱 數量 01 基板 1 07 方形料出料平台 1 02 龍門螺桿機械手臂(含位置感測器p0~p2、極限開關*2，磁簧開關*2) 1 08 端子台附排線座及三線式感測器繼電器模組 1 03 皮帶式輸送機構 1 09 電磁閥組 1 04 形狀判別定位治具模組 1 10 控制盤及操作面盤(電源電路、短路端子及開關、燈號接至端子台外無其他配線) 1 05 光纖束子感測器(SA) 靜電容近接感測器(SB) 2 11 組裝螺絲、配管配線材料 1式 06 圓形料出料斜坡模組 1 12 圓形料*3，方形料*3 1式 監評人員簽名 (四)機構組裝：依監評人員指令開始機構組裝，依照系統架構示意圖、組立圖，把機構模組、電磁閥組等全部組裝在基板上，並精確定位固定妥當。 (五)管線裝配：依氣壓迴路圖裝配氣壓管線，依控制器之I/O規定裝配電氣線路，各感測器裝配在正確位置。管線得走線槽內，外漏部份，每10cm束帶一綁或用螺旋護套束綁整理完整。配線不可超出控制盤面，每一電氣接點不可配線超過2條。電源動力線必須壓接端子，電源動力線與感測輸入訊號線必須標示線號。 (六)程式編輯及修改：依狀態流程圖，編寫、修改控制程式。 (七)運轉試車：調整至功能正確、動作順暢。 (八)評審檢查：若功能已正確、動作也順暢，可以請監評人員檢查。若檢查結果不正確，檢定時間未到，得繼續修正。 (九)復原：檢定完成或時間終了，經監評人員提示，機構回機械原點，壓力源歸零，切斷電源氣源，整理工作崗位，並整齊擺設，才可離席。 1.1.7 控制面板說明： (一)復歸式按鈕開關：做為機械啟動之用。 (二)押扣式按鈕開關：做為機械緊急停止(EMS)之用。 (三)切換式選擇開關：做為緊急停止解除後執行復歸程序之用。 (四)紅色指示燈：亮時表機械處於運轉狀態，機械停機時滅。 (五)綠色指示燈：亮時表機械處於待機狀態，機械運轉時滅。 (六)黃色指示燈：亮滅(0.5sec)閃爍時表機械正處於復歸狀態中，待燈滅表機械復歸完成，改亮綠色指示燈。 1.1.8 功能要求： (一)單一循環功能：右切COS1開關至「ON」位置，工件不按次序，每次放一個至輸送帶A處位置，按下啟動鈕輸送帶即進行送料，再依不同工件，分別如下處理： 1.圓形料：由輸送帶送至B處判別位置，圓形料感測器SB檢出信號，接著用龍門螺桿機械手臂夾取，送至C處位置排料。 2.方形料：由輸送帶送至B處判別位置，方形料感測器SA檢出信號，接著用龍門螺桿機械手臂夾取，送至D處位置排料。 然後螺桿機械手臂回到機械原點。機械在運轉中紅色指示燈亮、綠色 指示燈滅，機械停機時綠色指示燈亮、紅色指示燈滅。 (二)動作前或動作中左切COS2開關至「OFF」位置，則在流程圖↑步進點時會停住，按下啟動按鈕，會繼續下一動作。 (三)緊急停止功能：在按下緊急停止鈕時，機械停止運轉(電磁閥、馬達皆斷電)；若夾爪有夾持工件，必須繼續夾住不可掉落。 (四)復歸操作功能：解除緊急停止鈕後，左切