实验二 典型系瞬态响应和稳定性长安大学自动控制.docVIP

实验二 典型系统瞬态响应和稳定性 实验要求 了解和掌握典型二阶和三阶系统的传递函数和模拟电路图。观察和分析典型二阶系统在欠阻尼，临界阻尼，过阻尼的响应曲线及典型三阶系统在发散，等幅振荡，衰减振荡的响应曲线。 二、实验要求 典型二阶系统 (1)型二阶系统的方框图及传递函数 图2-2-1图是典型二阶系统原理方框图，其中T0=1S,T1=0.1S,K1分别为10、5、2.5、1。 图2－2－1 开环传函： 闭环传函： 表2-2-1列出有关二阶系统在三种情况（欠阻尼，临界阻尼，过阻尼）下具体参数的表达式，以便计算理论值。 表2－2－1 (2)模拟电路图：见图2-2-2 图2－2－2 典型三阶系统 (1)典型三阶系统的方框图：见图2-2-3 图2－2－3 模拟电路图：见图2-2-4 图2－2－4 三、实验内容及步骤 准备：将“B7信号发生器”的G和G1用“开关”连接，使运算放大器反馈网络上的场效应管3DJ6夹断。 1、典型二阶系统瞬态性能指标的测试 (1)按图2-2-2接线，r(t)输入为阶跃信号，搭建方法图2-2-1，R=10K，按模拟电路图由左至右依次使用A2、A4、A3运放单元构建，第一级运放的反馈电阻由A2中IN和OUT之间的第三个开关拨至ON（由下至上），剩余的200K反馈电阻由A5中的W2或W4来构建（注意在实验过程中不允许调节此电位器）。将W2的一端连至A2单元的IN端、另一端连至A3单元的OUT端。 (2)用示波器观察系统阶跃响应C(t)，测量并记录超调量Mp，峰值时间tp和调节时间ts。记录表2中。 (3)分别按R=10K、40K、100K（在A3运放单元中改变R的值）改变系统开环增益，观察相应的阶跃响应C(t)，测量并记录性能指标Mp、ts及系统的稳定性。并将测量值和计算值（实验前必须按公式计算出）进行比较。参数曲线及响应曲线，详见下表。 2、典型三阶系统的性能 (1) 按图2-2-4接线，R=30K，r(t)输入为阶跃信号。按模拟电路图中由左至右顺序依次使用A2、A4、A3、A1，构建第一级运放的反馈电阻由A2中IN和OUT之间的第三个开关拨至ON（由下至上），而剩余的运放和200K电阻由A6或A7运放单元和A5电位器自行搭建。 (2)观察系统的阶跃响应，并记录波形。减小开环增益（R=42.6;100K）conferences, learned superiors policies; reports, you can learn to deal with problems, art, just wanted to learn, to learn at any time. To continuously expand the scope of the study. The complexity and comprehensiveness of our work, decided to not only do we want to be professionals, or if generalists, to dabble in different areas of knowledge. Mastery of knowledge not only to have knowledge to rational analysis. This on requirements we, not only to learning national of route, and approach, and policy, also to learning national of legal, and regulations; not only to with political theory armed mind, also to with economic theory guide work; not only to read history, also to read history; not only to absorption SM of mirror, also to gets is of road; not only to from local learn, also to to outside learn; not only to to books learn, also to fie