毕业设计论文-基于plc的电梯控制系统设计课程设计.docVIP

东 北 石 油 大 学 课 程 设 计 2013年 11月 29 日 东北石油大学课程设计任务书 课程 电气工程课程设计 题目 基于PLC的电梯控制系统设计 专业 姓名 学号 主要内容： 为保证电梯运行既高效节能又安全可靠，必须改进电梯控制方式。根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器 PLC ，它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。PLC处理速度快，可靠性高，能够保证电梯正常、安全、可靠地运行。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用，本文将基于PLC的变频调速方法应用到电梯系统中。 [1]叶安丽.电梯技术基础[M].北京:机械工业出版社，2007.65-80 [2]李秧耕，何乔治，何峰峰.电梯基本原理及安装维修全书[M].北京:机械工业出版社，2003 [3]陈伟国.电梯的速度控制研究:硕十学位论文[D].杭州:浙江工业大学，2005 [4]李雪枫，武丽梅，李立新.电梯机械系统的动态特性分析[M].机械工程师，2007 [5]钟肇新，范建东.可编程序控制器原理及应用[J].广州:华南理工大学出版社，2002 成期限 2013.11.18至2013.11.24 指导教师 专业负责人 2013年 11 月 29 日 目 录 1 设计要求 1 2电梯设备简介 1 2.1电梯的分类 1 2.2电梯的主要参数 1 2.3电梯的安全保护装置 2 3 PLC电梯系统的选择及其控制系统的发展 3 3.1电力调速系统的应用与发展 3 3.2电机调速系统的设计 3 3.3异步电机的调速方法及经济技术比较 4 3.4井道信号系统的设计 7 3.5电梯控制系统的设计 7 3.6可编程控制器 pLc 的选型 8 3.7设计思路 8 4 系统软件开发 12 4.1电梯的自检状态 12 4.2电梯的正常工作状态 12 4.3系统的软件开发过程 12 4.4程序框图设计 13 参考文献.....................................................................................................................................................15 附录A电梯梯形图控制程序..................................................................................................................16 1 设计要求 随着现代经济和城市生活的发展，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具，电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著。传统继电器电梯控制系统，由于继电器本身的机械和电磁惯性大，大大降低了电梯系统的可靠性和安全性。为了保证电梯运行既高效节能又安全可靠，必须改进电梯控制方式。根据PLC电梯控制系统所具有的优点，和电梯的变频调速控制的介绍，及变频器类型和参数设计的相关知识确定PLC选型原则以及PLC控制系统的设计思路。在此基础上，根据电梯系统自身的工作状态要求，进行电梯系统的PLC软件开发，通过软件开发的特点，结合PLC自身的控制规律，设计出可实现一定功能的PLC电梯控制系统。最后的模拟调试结果表明，基于PLC的变频调速电梯系统运行效率高，系统安全可靠性强，并且系统构造简单易于实现，满足了对电梯系统期望的要求。 电梯的分类有各式各样： ⑴按用途分类乘客电梯；载货电梯；客货电梯；病床电梯；杂物电梯住宅电梯；特种电梯。 ⑵按速度分类低速电梯1m/s以下；高速电梯1~2m/s超高速电梯4m/s以上。 ⑶按驱动电源分类交流电梯速度一般小于2m/s,直流电梯速度一般大于2m/s。 ⑷按控制方式分类层间控制；简易集选控制；集选控制有无司机控制。 ⑴载重量 kg 制造和设计规定，电梯的额定载重量。 ⑵轿厢尺寸 mm 宽*深*高。 ⑶轿厢形式有单或双面开门及其他特殊要求等，以及对轿顶、轿底、轿壁的处理，颜色的选择，对电话的要求等等。 ⑷轿门形式有栅栏门、封闭式中分门、封闭式双折门、封闭式双折中分门等。 ⑸开门宽度 mm 轿厢门和层门完全开启时的净宽度。 ⑹开门方向人在轿外面对轿厢门向左方向开启的为左开门，门向右方向开启的为右开门，两扇门分别向左右两边开启者为中开门，也称中分门。 ⑺曳引方式常用的有半绕1：1吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝绳的运行速度。半绕2：1吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝绳运行速度的一半。全绕1：1吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝绳的运行速度。 ⑻额定速度 m/s