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第二章 电器控制基础知识要点辅导 一、鼠笼式异步电动机起动控制线路　　1．全压直接起动　　所谓全压直接起动，就是将电动机的定子绕组通过闸刀开关或接触器直接接入电源，的起动方法称为全压起动。 　　（1）采用接触器直接起动控制　　图2-9是采用接触器直接起动的控制线路。主电路由刀开关Q、熔断器FU1和FU2、接触器KM的主触点、热继电器FR的发热元件和电动机M组成；控制电路由停止按钮SB2、起动按钮SB1、接触器KM的常开辅助触点和线圈、热继电器FR的常闭触点组成。 工作过程如下：合上刀闸开关Q，按下起动按钮SB1，接触器KM的线圈通电，其主触点闭合，电动机起动。由于接触器的辅助触点KM并接于起动按钮，因此当松手断开起动按钮后，接触器线圈KM通过其辅助触点可以继续保持通电状态。这个辅助触点通常称为自锁触点。按下停止按钮SB2，接触器KM的线圈失电，其主触点断开，电动机失电停转。　　线路中熔断器FU1和FU2起短路保护作用。热继电器FR起过载保护作用。当负载过大或电动机缺相运行时，热继电器的热元件发热使FR动作，其常闭触点将控制电路切断，使接触器线圈KM失电，切断电动机主电路。失压保护是通过接触器KM的自锁触点来实现的。当电网电压消失（如停电）而又重新恢复时，由于自锁触点KM的存在，不按起动按钮电动机就不能起动，从而确保操作人员和设备的安全。　　2．降压起动　　（1）串电阻起动的控制线路　　图2-10是定子串电阻降压起动的控制线路。电动机起动时在三相定子电路中串接入电阻，使电动机定子绕组电压降低，从而减小起动电流。起动后再将电阻短路，电动机在正常电压下运行。控制线路的工作过程如下： 　　只要KM2得电就能使电动机正常运行。但线路图2-10（a）在电动机起动后KM1与KT一直得电动作，不但电能损耗大，也易导致出现故障。线路图2-10（b）就解决了这个问题，接触器KM2得电后，其动断触点将KM1及KT断电，KM2自锁。这样，在电动机起动后，只要KM2得电，电动机便能正常工作。　　（2）Y-△降压起动控制线路　　由于电动机定子绕组接成三角形时，每相绕组所承受的电压为电源的线电压（380V）；而做星形连接时，每相绕组所承受的电压为电源的相电压（220V）。因此，对于正常运行时定子绕组接成三角形的鼠笼式异步电动机，当起动时改为星形连接，就可达到降压起动以限制起动电流的目的。当转速上升到一定数值后，再将定子绕组 二、异步电动机正反转控制线路　　在实际应用中，往往要求设备改变运动方向，如工作台前进、后退；电梯的上升、下降等，这就要求电动机能实现正、反转。对于三相异步电动机，只要把电动机定子三相绕组任意两相调换一下接到电源上去，即可改变电动机定子相序，从而就可以改变电动机的运行方向。通过两个接触器来完成电动机定子绕组相序的改变。　　1．电动机正反转线路　　图2-15为异步电动机正反转控制线路，从图2-15（a）可知，按下SB2，正向接触器KM1得电动作，主触点闭合，使电动机正转。按停止按钮SB1，电动机停止。按下SB3，反向接触器KM2得电动作，其主触点闭合，使电动机定子绕组与正转时相比相序反了，则电动机反转。 　　从主回路来看，如果KM1、KM2同时通电动作，就会造成主回路短路。在线路图2-15（a）中，如果按了SB2又按了SB3，就会造成上述事故。为此要求线路中必须设置联锁环节。如图2-15（b）所示，根据本章前面所讲述过的互锁的内容，利用两个接触器的辅助常闭触点互锁控制的方式将其中一个接触器的常闭触点串入另一个接触器的线圈电路中，则任何一个接触器先通电后，即使按下相反方向的起动按钮，另一个接触器也无法通电，这种方式称为电气联锁或电气互锁。在机电设备控制线路中，这种互锁关系应用极为广泛。凡是有相反动作，如工作台上下、左右、前后移动；机床主轴电动机必须在液压泵 电动机工作后才能起动等等，都需要有类似的这种联锁控制。如果现在电动机在正转，想要反转，则线路2-15（b）必须先按停止按钮SB1后，再按方向按钮SB3才能实现，显然操作不方便。线路图2-15（c）利用复合按钮就可实现正反转的直接转换。很显然采用复合按钮，还可以起到联锁作用，这是由于按下复合按钮SB2时，KM1可得电动作，同时KM2回路被切断。同理按下复合按钮SB3时，KM2得电，同时KM1回路被切断。这样的互锁叫机械互锁。图2-15（c）既有接触器常闭触点的电气互锁，也有复合按钮常闭触点的互锁，即具有双重互锁。该线路操作方便、安全可靠、故应用广泛。　　2．动力头的自动循环控制　　图2-16是动力头的行程控制线路，它也是由行程开关按行程控制来实现动力头的往复运动的。　　控制线路完成了这样一个工作循环：首先使动力头由位置b移到位置a停下；然后动力头