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ABK-135解码器安装调试 说明书 2007年5月 北京安邦电子技术研究所 目 录 一、组成…………………………………………………………………1 二、连接电源……………………………………………………………1 三、云台连接和调试……………………………………………………1 云台极限传感器的连接……………………………………………1 电机的连接……………………………………………………1 四、摄像机的连接设置…………………………………………………2 摄像机电源的连接………………………………………………2 摄像机通讯线的连接……………………………………………2 摄像机的设置……………………………………………………2 五、镜头的连接…………………………………………………………3 镜头控制线的连接………………………………………………3 镜头电压反馈线的连接……………………………………………3 六、辅助设备的连接……………………………………………………3 滤色镜的连接……………………………………………………3 彩色/黑白转换的连接……………………………………………3 雨刷的连接……………………………………………………3 电源和灯光的连接………………………………………………3 七、解码板通讯线的连接和调试………………………………………3 通讯线连接……………………………………………………3 通讯速率和地址设定……………………………………………3 八、指示灯………………………………………………………………4 九、技术指标……………………………………………………………4 十、附图…………………………………………………………………5  ABK-135解码器安装、调试说明书 ABK-135是一款功能强大的云镜控制解码器，采用双处理器和先进的软件处理和控制技术，专为内置于云台内部或摄像机罩内设计。内置ABK-135解码器的系统可实现云台的方位设定、位置较准、实时调速、预置位调用、自动巡航、云台和镜头的信息（如云台和镜头的位置、参数）回传、滤色镜切换、彩色/黑白转换、以及辅助开关控制等功能。 在镜头控制方面，ABK-135解码器可直接与LG、HONEYWELL、松下等一体化摄像机连接或与电压反馈的镜头连接，以实现预置位等功能。 组成 ABK-135由变压器、电源板、驱动板和解码板组成。通常解码板和驱动板插接成一体提供给用户。 连接电源 1. 将变压器输出端的两组电源：AC14V（AC14V～AC18V）和AC24V（AC22V～AC28V）接入电源板对应输入端。 2. 电源板的输出端（DC34V、DC12V和GND）用不同颜色导线引出。 3. 将电源板输出线接入驱动板对应输入端，并确认电源线连线正确。在电源线连接错误的情况下通电，将损坏驱动板。 4. 将变压器输入端接上电源线，备用。 云台连接和调试 ABK-135解码器，内置故障感知功能，可有效防止电机和极限传感器的接线错误。因ABK-135解码器接线较复杂，用户在安装该解码器前应仔细阅读并理解本说明书，以便顺利完成解码器的安装和调试。 云台接线的顺序是：先接极限传感器，后连接电机。 云台极限传感器的连接： ABK-135解码器可连接各种极限位置传感器，如行程开关、光偶、霍尔开关等。由于行程开关和霍尔传感器存在触发回差而影响定位精度，应选择触发回差小的行程开关（霍尔开关）做传感器。槽型光偶不存在触发回差且精度较高，推荐使用。 连接极限传感器的原则是：不在极限位置，传感器输出低电平（0～1V）；到极限位置，传感器输出高电平（3～5V）。 由于各厂家云台的结构不同，极限传感器安装的位置也不同，为便于说明，我们称云台转动到最左位置，所触发的位置传感器为左极限传感器；而云台转动到最右位置，所触发的位置传感器为右极限传感器。同理，可分别定义上极限传感器和下极限传感器。定义极限传感器的原则是：在某极限位置触发的传感器，为某极限传感器。 水平极限传感器连接器有5V、LL、RL、GND连接端子，其中LL和RL分别连接左、右极限传感器的输出，5V和GND提供传感器电源和电平。垂直极限传感器连接器中UL、DL连接上、下极限传感器输出。接线请参看相关接线图。 极限传感器连接完成后，在不连接电机的情况下通电测试。通电后，模拟云台运动，以触发各极限传感器。用电表测量传感器输出端，满足以下两点为接线正确：a在极限位置为高电平，非极限位置为低电平；b云台运动到极限位置能正确触发对应传感器（如左转能触发左极限传感器），否则，就是连线错误，请正确连线。 2. 电机的连接： 1 用户应在极限传感器连接正确的情况下，连接电机 水平电机和垂直电机各有2个绕组。将水平