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第三章、基本数值计算 09数控本一班 万荟 座机电话号码104 第一节 数据类型 数值变量 区分大小写、变量名 变量 ， 不超过31位、不能 字符变量：将字符串作为变量 有中文（包括文件名） 用单引号‘’，如：f sin x 字符串三种表示方法 用函数sym ‘’ ，如：g sym cos y 用命令syms,与函数用法有区别，如：syms a b 常量：计算机中不变的量，见P18，可任意调用 例： x 2 % 将2赋给变量xy ; % 有;表示在命令窗口不显示y的值z x^2 –y % 数值计算。输出结果为z2 sin pi/2 % 数值计算。输出结果为1f sin x % 用单引号定义一个字符变量g sym cos y % 用函数sym 定义一个字符变量syms a b % 用命令syms定义字符变量。一般用于多符号变量的定义u 2*a % 字符计算。输出结果为2*aw b^2-1 % 字符计算。输出结果为b^2-1fg f+g % 字符计算。输出结果为sin x +cos y uw u*w % 字符计算。输出结果为2*a* b^2-1 u/w % 字符计算。输出结果为2*a/ b^2-1 fx sin x % 数值计算。输出结果为0.9093gx cos x % 数值计算。输出结果为-0.4161 2 冒号法 1×N 。 3 函数法 特殊矩阵 。 4 矩阵的编辑 Array Editor 。 2. 向量3. 向量的点积与叉积向量内积和外积x [1 2 3] y [9 8 7] z1 dot x,y z2 cross x,y dot x, y 和cross x, y 是向量内积和外积：x [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9] % [...]，元素之间用空格，行之间用分号。x 1 2 3 4 5 6 7 8 9x [1 2 3;4 5 6;7 8 9]; % 有;表示在命令窗口不显示的值 y 0: 0.1 :1 % 不用[...]，初值、步长、终值间用冒号。y 0 0.1000 0.2000 0.3000 0.4000 0.5000 0.6000 0.7000 0.8000 0.9000 1.0000 w eye 3 % 3阶单位矩阵。w 1 0 0 0 1 0 0 0 1u rand 3 % 3阶随机矩阵。元素在0-1之间。u 0.9501 0.4860 0.4565 0.2311 0.8913 0.0185 0.6068 0.7621 0.8214u1 rand 2, 3 % 2*3阶随机矩阵。元素在0-1之间。u1 0.4447 0.7919 0.7382 0.6154 0.9218 0.1763 q randn 3 % 3阶随机矩阵。元素在0-1之间。元素符合正态分布。q -0.4326 0.2877 1.1892 -1.6656 -1.1465 -0.0376 0.1253 1.1909 0.3273 q1 randn 2, 3 % 2*3阶随机矩阵。元素在0-1之间。元素符合正态分布。q1 0.1746 0.7258 2.1832 -0.1867 -0.5883 -0. 1364s magic 3 % 魔方阵。各行各列以及对角元素的和相等。s 8 1 6 3 5 7 4 9 2ss zeros 3 % 3阶全零阵。ss 0 0 0 0 0 0 0 0 0uu ones 3 % 3阶全1阵。 矩阵的加、减、乘、除参与加、减运算的矩阵必须同维 2 A/B时，A、B列数必须相同。A\B时，A、B行数必须相同。矩阵左乘与右乘不同 A*B不等于B*A3.注意矩阵的左除与右除不同A\B不等于A/B ：A [2 1 -5 1 ; 1 -3 0 -6;0 2 -1 2 ;1 4 -7 6] B [8;9;-5;0 ] x A\B % x 3.0000 -4.0000 -1.0000 1.0000 4.标量或函数与矩阵的运算等于该标量或函数与矩阵的每一个元素的运算。：a [8 -1 6;3 -5 7;4 9 2] % a 8 -1 6 3 -5 7 4 9 2 b rand 3 % b 0.9501 0.4860 0.4565 0.2311 0.8913 0.0185 0.6068 0.7621 0.8214 c1 a-b %c1 7.0499 -1.4860 5.5435 2.7