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第八章思考题及习题 1 什么是非线性控制系统 2 何谓带不灵区非线性控制?何谓可变增益非线性控制器?它们主要用于什么地方? 3 什么是可变结构控制器? 4 列出几种与PID控制器结合提高非线性控制能力的人工智能方法，它们是如何与常规PID控制器相结合的？ 第九章思考题及习题 1 史密斯补偿的出发点是什么?如何实现史密斯补偿? 2 为什么称史密斯补偿器为预估补偿器? 3 总结克服对象纯滞后的控制方法有哪些？说明它们为什么能克服纯滞后影响？ 4 给下列系统设计一个纯滞后补偿器（史密斯补偿器） ， 其中 5 一纯滞后补偿器形式为： ，其中，。试导出系统闭环传递函数，纯滞后从特征方程中除去了吗？ 6 设被控对象的传递函数可表示为：。取采用周期min，如采用史密斯预估器进行控制，试求控制器的输出。 7 史密斯预估补偿控制系统的误差主要取决于什么？怎样才能消除史密斯预估补偿控制系统的余差？ 第十章思考题及习题 1 何谓系统关联?如何进行表示? 2 克服系统间关联的方法有哪些? 3 何谓解耦?关联系统解耦的条件是什么? 4 为什么解耦装置矩阵不是唯一的? 5 何谓正关联?何谓负关联? 6 何谓理想解耦?何谓简化解耦?何谓前馈解耦? 7 图10—9为一冷、热水混合罐，它们的流入量分别为F1及F2。混合以后的温度为T。槽内液位为L。要求写出以Fl、F2为控制变量，L、T为被控变量的混合罐对象的相对增益矩阵A。 8 计算相对增益有什么作用?相对增益的大小与系统间关联有什么关系? 第十一章思考题及习题： 1 什么是按计算指标控制系统? 2 何谓内回流控制?在什么情况下采用? 3 什么情况下可用外回流控制代替内回流控制? 4 何谓热焓控制系统? 5 什么情况下可用温度控制代替热焓控制?什么情况下不可以？ 6 什么是推断控制系统?什么情况下采用? 7 推断控制的出发点是什么? 如何构造推断控制系统? 8 反馈推断控制与前馈形式的推断控制有什么不同之处? 第十二章思考题及习题: 1 按z变换设计的控制系统前提条件是什么? 2 最小拍控制算法与大林控制算法有什么相同点与不同点？ 3 设， 采样周期，试设计最小拍控制系统。 3 设一过程可用一阶加纯滞后来表示： ,试设计大林控制器。 第十三章思考题及习题 1 模型预测控制的优点是什么？为什么？ 2 已知一单输入单输出系统的传递函数可用一阶加纯滞后模型来表示：， ① 假设输入有一个单位阶跃变化，推导出等效的阶跃响应模型； ② 已知采样周期为1min，计算阶跃响应系数。 3一过程：，已知，控制周期为2min，试为该过程设计一个模型预测控制器， 对不同的参数，进行仿真实验。 第十四章思考题及习题 1 什么是最优控制? 最优控制问题的基本解决方法有哪些？ 2 自适应控制可分为哪几种基本类型? 3 最小方差自校正控制器如何克服参数变化引起的非线性问题？ 4多变量现代频域方法的出发点是什么？如何实现？ 1 冷水 F1 F2 热水 T L F3 图10—9 习题7图