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课题:挖掘式装载机工作装置的设计 挖掘式装载机工作装置结构组成 工作原理 1.由工作装置将散堆的物料挖掘并扒送至输送装置的末端,然后由输送带将物料输送到设定的高度进行装车。 2.工作机构由液压缸提供挖掘的动力,工作机构与输送装置之间由龙门架相连,龙门架与工作机构连接着液压缸,液压缸用来调节工作机构回转一定角度,增大挖掘的范围。 总体设计构架 挖掘式装载机工作装置主要是由两部分组成,一个是负责挖掘和扒送物料的工作机构,另一个是进行装置的输送装置,设计论文将对工作机构和输送装置进行设计。 1.铲斗的设计 铲斗参数的选择 斗容量: 2.斗杆、动臂结构形式选择 动臂结构的设计 1.确定动臂与斗杆的尺寸; 2.确定动臂液压缸与动臂铰点的位置: 由经验公式 (m),得 mm 斗杆结构参数的确定 1.计算确定斗杆液压缸工作最大力臂 ; 2.计算液压缸行程参数, 3.选择液压缸的型号,根据挖掘阻力做功大小计算液压 的行程。 对工作机构进行受力计算 选择在最不利工况下进行受力分析 (1)动臂在动臂液压缸对液压缸与机体铰点A产生最大力臂的位置; (2)斗杆在斗杆液压缸对铰点F作用力臂最大的位置; (3)铲斗在能使铲斗产生最大挖掘力的地方; 最不利工况尺寸 对斗杆和动臂进行强度校核 确定斗杆和动臂的危险截面,对该截面进行校核 输送方式的选择 因为输送装置是短距离坡度向上运输,所以综合选择输送装置结构方式为 受力计算 输送带上分支运行阻力为 输送带下分支运行阻力为 物料提升阻力为 选择驱动方式 考虑到挖掘式装载机如果用外接驱动电机来驱动滚筒的话会比较占空间,而且另外还需要用到减速器,所以综合考虑,选择使用电动滚筒驱动,电动滚筒是电机和减速器集于一体的驱动装置,代替了传统的电机和减速器在滚筒外的分离式驱动装置。选用油冷式电动滚筒,型号TDY-1.5-1.25-800-320。 其他部件的选择 基本完成了输送装置部分的计算之后,根据设计的尺寸,参考《运输机械设计选用手册》选择输送装置中的支撑部件,选用合适的托辊型号和改向滚筒的型号,完成输送装置部分的设计。 * 模板来自于 * 导师:孙金荣 答辩人:植积明 学院:机械与控制工程学院 专业:机械设计制造及其自动化 班级:机械11-2班 1. 总体设计方案的确定 2. 挖掘工作装置的总体设计 3. 带式输送装置的设计计算 主要内容 输送装置 龙门架 工作机构 工作机构设计 铲斗设计 动臂设计 斗杆设计 结构形式 整体式 组合式 整体式直动臂 整体式弯动臂 动臂与液压缸铰点的位置关系 斗杆液压缸与斗杆铰点关系 斗杆危险截面 动臂危险截面 输送装置的设计 选择输送方式 其他部件的选择 选择驱动方式 计算尺寸参数 * 模板来自于 *
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