HITCRT2015年机械组笔试题.docxVIP

———HITCRT2015机械组能力测试题——— 机械组能力测试题包括四部分。分别为建模与方案题、公共题、操作经验题和科研能力题。后面三项为面试内容，本测试题为建模与方案题。测试题只供了解大家的基础，不要求都掌握。本测试看重完成过程。 建模题 【注】：建模题务必独立完成。 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 请读懂附件中秋千的工程图，并用三维建模软件（Solidworks）作图。其中放大图1~3为整体图的局部。（建模过程中可以使用焊件进行管材绘制，吊环螺钉和U形螺钉可使用附件中的模型，链条可用直径8mm的绳代替，根据个人习惯添加颜色） 请读懂附件中羽毛球场的工程图，并用三维建模软件（Solidworks）作图。注意按工程图添加颜色。 面试当天予以演示作图结果（可自带电脑演示或打印成效果图）。 方案题 【注】：鼓励方案的新颖性与可行性，不求多，只求精，需绘制出结构草图，有能力的同学可以直接建出三维模型。 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 设计一套机构能够抓取羽毛球拍，球拍柄部和杆部可以改造用以固定。固定必须可靠，防止球拍在击球过程中飞出。（不要局限于图示方案，可用多种方法固定以防止球拍飞出） 羽毛球装载及释放装置 设计一个机构装载至多6只标准羽毛球，以竖直下落的方式释放，每次释放一只羽毛球，要求各羽毛球释放时初始位置、速度、加速度相同（羽毛球装载布置方式不限）。完整考虑机构的动力源布置、机械结构，选择尺寸、重量均较小的方案。 分析2015 ROBOCON大赛规则（见附件），谈谈自己的看法。 注：可从本届比赛主要技术难点，羽毛球拍布置数量、位置，挥拍机构设计，两台机器人配合策略等方面考虑。对部分结构有想法的可建立三维模型。 注 接到面试通知的同学请携带自己所完成的内容参与面试。并提前准备好面试所需的材料，其中包括自己做过的项目内容（工程图、三维模型、实物照片、设计说明书等），能够带电脑详细演示自己所做过的工作更好。