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PIC单片机通讯例程
单片机PIC1编程(发送部分) LIST P=16F877 #INCLUDE P16F876.INC CBLOCK 0X24 ;保留三个字节作为显示用 COUNT ;作计数器或暂存器用 ENDC ORG 0X0000 ;程序复位入口 NOP START GOTO MAIN ORG 0X20 MAIN MOVLW 0X30 ;以下将RAM内容初始化 MOVWF FSR ;从30H单元开始 MOVLW 0X30 ;将值30H赋给单元30H MOVWF COUNT INTRAM MOVF COUNT,0 ;将30H~7FH赋给单元30H~7FH MOVWF INDF INCF COUNT,1 INCF FSR,1 BTFSS COUNT,7 GOTO INTRAM BSF STATUS,RP0 ;将SCI部件初始化 MOVLW 0X19 ;将传输的波特率设为约9600 bps MOVWF SPBRG MOVLW 0X04 ;选择异步高速方式传输8位数据 MOVWF TXSTA BCF STATUS,RP0 MOVLW 0X80 ;允许同步串行口工作 MOVWF RCSTA BSF STATUS,RP0 BSF TRISC,7 ;将RC6、RC7设置为输入方式,断绝与外接电路的连接 BSF TRISC,6 BCF STATUS,RP0 MOVLW 0X30 ;30H作为同步字符发送 MOVWF FSR MOVF INDF,0 MOVWF TXREG ;将待发送的数据写入发送缓冲器TXREG BSF STATUS,RP0 BSF TXSTA,TXEN ;发送允许 BCF STATUS,RP0 BSF RCSTA,CREN ;接收数据允许 LOOPTX BTFSS PIR1,RCIF ;等待PIC2的响应字节 GOTO LOOPTX MOVF RCREG,0 ;读响应字节,清RCIF LOOPTX1 BTFSS PIR1,TXIF ;发送下一字节 GOTO LOOPTX1 INCF FSR MOVF INDF,0 MOVWF TXREG BTFSS FSR,7 ;30H~7FH单元的内容是否发送完? GOTO LOOPTX ;没有,继续下一字节的发送 BSF STATUS,RP0 ;如果是,则停止发送 BCF TXSTA,TXEN BCF STATUS,RP0 ;数据发送完毕 CALL LED ;调用显示子程序,将发送的数据显示出来 END ;程序完 单片机PIC2编程(接收部分) LIST P=16F876 #INCLUDE P16F876.INC CBLOCK 0X24 COUNT ENDC ORG 0X0000 NOP START GOTO MAIN MAIN BSF STATUS,RP0 ;初始化程序同发送子程序 MOVLW 0X19 ;波特率设置与PIC1相同 MOVWF SPBRG MOVLW 0X04 ;异步高速传输 MOVWF TXSTA BCF STATUS,RP0 MOVLW 0X80 ;串行口工作使能 MOVWF RCSTA BSF STATUS,RP0 BSF TRISC,7 ;与外接电路隔离 BSF TRISC,6 BCF STATUS,RP0 MOVLW 0X30 ;从30H单元开始存放发送来的数据 MOVWF FSR BSF RCSTA,CREN ;接收允许 BSF STATUS,RP0 BSF TXSTA,TXEN ;发送允许 BCF STATUS,RP0 WAIT BTFSS PIR1,RCIF ;等待接收数据 GOTO WAIT MOVF RCREG,0 ;读取数据 MOVWF INDF ;将接收到的响应字节存入PIC2的RAM INCF FSR MOVWF TXREG ;发送响应字节 LOOPTX BTFSS PIR1,TXIF ;等待写入完成 GOTO LOOPTX BTFSS FSR,7 ;全部数据接收否? GOTO WAIT1 ;没有,继续接收其它数据 BCF RCSTA,RCEN ;接收完,则关断接收和发送数据允许 BSF STATUS,RP0 BCF PIE1,TXEN BCF STATUS,RP0 CALL LED ;调用显示子程序,将接受到的数据显示出来 END ;程序完 单片机双机同步通信 单片机PIC1编程(主控发送) LIST P=16F876 #INCLUDE P16F876.INC CBLOCK 0X24 ;保留三个字节作为显示用 COUNT ;作计数器或暂存器用 ENDC ORG 0X0000 ;程序复位入口 NOP START GOTO MAIN ORG 0X0100 MAIN MOV
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