GD-3使用说明书.docVIP

GD-3型光电液压纠偏系统 使 用 说 明 书 宁波宁菱机器制造有限公司 目录 产品简介 主要技术指标性能参数 工作原理 安装调度 系统技术参数 油缸外形尺寸 结构简图 维护及保养 故障与排除 装箱单及售后服务 一、产品简介 GD-3型光电液压纠偏系统，配以光电检测头以及由应用于航空航天业电液控制系统的高速数字阀组成的液压伺服系统，可对运动带材进行快速有效的纠偏。 本系统是采用目前最先进的数字控制技术，结合优质液压元件研制而成的。具有结构紧凑、工作稳定、精度高、纠偏速度可调、灵活性大、系统推动力大、性价比高、使用方便等一系列优点，是新一代自动化仪器。 二、主要技术指标及性能参数 检测光电头：1）采用反射式色标检测头 2）检测精度≤0.05mm 3)检测范围±2mm（光点直径） 4)输出信号电压0~5v 输出信号：1）二路电磁阀 电压24v,保持电流0.8A 2)换向最高频率：240times/s 三相电机电源：三相、50HZ、380V、750W 系统额定正常工作压力：1.5Mpa 油管：额定承压：6.3Mpa长度：1.2m 使用环境：1）-10~50℃ 无变化直射光线场合 无粉尘及烟雾 三、工作原理 由于基材总卷绕不齐，放卷时将引起基材左右移动，这时光电检测头将位置变化转换成光信号，再转换成电信号，输入本系统，经系统的运算放大，按预先设定的程序输出信号，控制二路电磁阀动作，从而调节进入油缸的油量及方向，使油缸活塞运动，收放料机架随之移动，实现基材偏差的纠正，整个过程是一种动态的快速控制过程。 四、安装调试 联接好油缸与系统之间的油路、控制电源、三相动力电机电源、光电检测头与控制器联接。 检查油箱是否加油、油量是否过油量观测窗一半以上。 确认以上内容无误，通电检测电机旋向是否顺时针方向旋转。 在电机旋向无误情况下，倾听电机声音是否存在高负荷声音及油缸运动速度及是否过快。如存在以上情况说明油压过高，则逆时针旋转油泵下部一只溢流阀的M8内六角螺丝钉，反之则顺时针旋转油泵下一只溢流阀的M8内六角螺丝钉。 将待检测的材料在光电检测点内左右移动，观测移动架（或油缸活塞杆）左右移动的速度与反应速度是否附合需求，如移动速度太慢则按第4条方式调高油压，反之调低油压，一般情况下，油压越高，油缸产生的推力越大，系统响应越快，越易发生振荡；如反应速度过激产生振荡现象，则可通过顺时针旋转控制箱上灵敏度旋钮调节刚消除振动为好，否则逆时针旋转灵敏度旋钮，如出现油缸只往一个方向跑不能反向运行时，观测面板上电表指针是否也只朝一个方向（或正或负），如是则需顺时针或逆时针旋转控制箱上调零旋钮，使待检测材料在光电检测点上左右移动时，电表指针正负二个方向摆动并且摆动幅度一至，如调零不起反应则捡查光电头捡测点位置是否正确，如焦距不正确或材料透明度是否过度，如是则调正光电捡测头的位置或调节检测光色；如指针摆动正常但油缸工作不时来回摆动时则捡查油路及油压。 注意事项：1）本系统工作时应放置在无剧烈振动的地方。 2）光电检测头属精密仪器，不能随意拆开，保证信号的正确性。 3) 系统内部一般无需调节，出厂时已调配至最佳状态，用户有特殊要求，可在定货时提出。 4)系统发生故障时先检查电机工作是否正常，其次检查液压系统，再检查光电头及控制系统内部电路，但必须专业人员为之。 5)可提供如下三种常见纠偏模式供用户在机械安装时参考: 放卷方式、中导方式、收卷方式，其原理示意图如下 注：上图中的光电传感器均为凹槽形，当使用反射式时需将光电传感器安装在卷料旁的那根导棍上方并保持12mm的间距。 放卷：放卷系统应有一个左右移动自如的放卷架，将纠偏仪的执行机构与之相连接，而光电头应与地面保持相对不变的位置，使基材的边缘随移动的机架跟住光电头的中心。 中导：长距离行走之基材，于中段加工动作前后，使用此装置，可避免材料因距离过长而偏离正常行进方向。本装置的实质是利用执行器改变中导棍的平行度以改变基材之走向。 收卷：与放卷所不同的是，光电头要与收卷架同步移动，使机架带着光电头跟踪来料的边缘，实行纠偏。 五、油缸标准外形尺寸参数 缸径 行程 A B C E L0 L L1 L2 L3 L4 D1 ￠X Md ￠30 150 16 60 15 20 18 226 359~509 30 20 7 16 ￠16H7 M12*1.25 ￠40 150 16 70 15 20 20 216 363~513 30 20 17 18 ￠16H7 M14*1.5 ￠50 150 20 70 15 20 20 216 363~513 30 20 17 22 ￠16H7 M1