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Android从驱动层到应用程序层的通信 研究一下Android从驱动层到应用层的通信机制是很有必要的，如新增加一个硬件并在应用层去控制硬件都需要用到，目的是知道需要增加哪些东西删改哪些东西而让系统依然工作正常。 总共需要增改的有四个东西，驱动、服务（jni、java）、应用apk 采用的方式是在驱动层写个字符型设备驱动其中内含一个定时器，每隔2秒发送一个uevent事件并改变sys下相关文件的内容，然后建立一个服务去读取文件并通过intent向上层广播，最后在应用程序层接收此事件并在TextView中显示出来 一、驱动层 kernel/drivers/char/uevent_test/test.c Kconfig Makefile 驱动层与服务层之间用到的通信机制是sys文件系统的uevent机制，涉及的函数有以下几个 在sys文件系统下建立一个类 class_create THIS_MODULE, uevent_timer ; 在类里建立一个设备 device_create uevent_timer_class, NULL, UEVENT_TIMER_MAJOR, NULL, uevent_timer_status ; 在设备目录下建立一个文件 device_create uevent_timer_class, NULL, UEVENT_TIMER_MAJOR, NULL, uevent_timer_status ; 在本项目中建立的目录文件是/sys/class/uevent_timer/uevent_timer_status/status 注意思在使用kobject_uevent函数发送uevent事件时需要建立一个工作队列来发送，否则会在发送过程中内核死掉。 INIT_WORK uevent_timer_dev- changed_work, timer_change_work ; 通过schedule_work uevent_timer_dev- changed_work ;来调用timer_change_work函数，在此函数中利用 kobject_uevent uevent_timer_dev- clsdev- kobj, KOBJ_CHANGE ; 来发送uevent事件. 当上层读取file时会调用uevent_timer_show_attrs函数来更新及显示文件内容 当上层写入file时会调用 uevent_timer_store_attrs函数来更新及写入文件内容 二、服务层 新建以下两个文件 frameworks/base/services/jni/com_android_server_UeventTimerService.cpp frameworks/base/services/jni/onload.cpp frameworks/base/services/java/com/android/server/UeventTimerService.java frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java 1 JNI层 JNI是java调用本地的接口，JNI主要工作是打开驱动所创建的file并将其值读出来， 在static int readFromFile const char* path, char* buf, size_t size 函数中读取值 使用 static JNINativeMethod sMethods[] /* name, signature, funcPtr */ native_update, V, void* android_server_UeventTimerService_update , ;注册一个函数native_update以供服务的java层调用 修改onload.cpp，在其中加入 int register_android_server_UeventTimerService JNIEnv* env ;在JNI_OnLoad中加入 register_android_server_UeventTimerService JNIEnv* env ;在加载时启动此服务 （2）java层 建立一个类 Class UeventTimerService extends Binder Private int mUeventTimerStatus; Public UeventTimerService / mUEventObserver.startObserving SUBSYSTEM uevent_timer ; ;//此函数中调用开始服务 private UEventObserver mUEve