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GLOBAL CONTROL回转头机器电气调试步骤 1,对照配置表检查机器配置是否正确； 2,对照电气图纸，检查接线：①应与装配电工一起，对照电气接线图，检查接线情况，特别是与以往机器改动部分，应特别检查； ②检查所有电源接线，测量不同电压等级之间、电源对机壳的电阻值，避免短路情况发生 ③工控机的检查：首先记录工控机盖板上的硬件信息，然后打开工控机，检查内部板卡、硬盘固定情况良好；重新盖好盖板前，板卡的压紧装置要按压到位； ④检查光缆接头部位接触和固定情况； ⑤检查控制面板同轴电缆和控制电缆的连接情况； ⑥检查机器的接地情况，等电位连接情况：连接部位要刮去油漆，压接紧密； ⑦等离子接线检查：包括主回路、控制回路、供气部分、水冷却部分等，对于双等离子电源，应注意检查冷却水部分有无串接；； ⑧切割工作台联线检查：接地线、等离子电源正极线与工作台连接紧密； 3,通电检查：（逐级送电检查） 主控制变压器通电正常，测量电源1次、2次侧电压正常； 工控机通电，检查软、硬件启动运行正常，前面板显示正常； 开关电源送电，检查24VDC输出正常； 输入输出模块送电，检查电源指示正常； 空调、加热器送电，确认工作正常； 三色灯通电检查； 模块控制电源送电，检查模块指示正常（INDRAMAT 驱动模块，应显示bb）； 其他部件逐项送电，检查通电正常； 4，软件安装：按照技术部的《GC 软件安装步骤》进行软件安装。目前TWINCAT一定要使用ver.1030版本，HMI更新到必威体育精装版的版本, 注册HMI软件。 5，PLC配置及HMI基本设置。运行c:\messer\hmi\bin\Messer.Hmi.Config.PlcInit文件进行机器的基本配置，如下图。 PLC的配置界面：（请参照机器的配置选择选项） HMI设置： 其他的参数请参照GC说明书进行设置。 7,TWINCAT I/O配置：按照图纸上的I/O的次序一一对应的连接到PLC输入输出口上。 注意：AXES里的参数会被单独轴里的同名参数所覆盖。 这是每100mm的脉冲数，用于校正机器实际走的距离。 调整电机旋转的方向和编码反馈的极性。 正向软限位的长度。 负向软限位的长度。 7,驱动参数输入： 使用笔记本电脑，运用通讯设置软件，逐个模块输入相应的参数。 8，机器关电： 脱开X/Xa/Y Ya /A轴的齿轮啮合，检查无机械运转障碍。 9，机器重新送电； 进入GC 界面（HMI ； 检查驱动三相主电源，送主电源开关； 按POWER ON 按钮，驱动送电；检查模块状态指示正常（Ab）； 手动控制操纵杆，运转电机，检查各电机运转平稳正常，无异常声响，方向正确；X,Xa 电机运转平稳，目测齿轮旋转速度应一致，方向相反； 检查各安全装置工作正常、可靠：X方向限位检查；Y方向限位检查；Z轴升降限位检查；A轴限位检查；面板急停开关检查；遥控急停开关检查；车架副边急停开关检查；安全开关检查。 10，机器关电； 合上X/Xa/Y Ya /A轴的齿轮啮合，检查无机械运转障碍。 11，机器重新送电； 手动控制操纵杆，运转电机，检查各电机运转平稳正常，无异常声响，方向正确； 12，等离子电源送电：（送电之前，检查易损件的安装情况。根据需要的切割要求检查配置易损件，如有不符和损坏，应及时更换。然后再进行通电测试。）①等离子主开关送电；②通过HMI面板，给等离子主回路送电；③检查气体调节等部件是否正常。④空中起弧测试；⑤钢板穿孔测试，注意逻辑检查。⑥等离子电源关闭。 13，回转头调整：参照‘回转头调试步骤’，进行会转头的精度调整。注意配合机械人员，在中间阶段需要断电进行机械单独调整时，要关闭系统。（注意：目前用弧压切割的话，是6mm切割。） 14，按照验收书要求逐项检查机器功能； 15，机器送检。填写globle control信息表及备份所有文件。