MATLAB与c混合编程教程.docVIP

MATLAB与c#混合编程教程 （MATLAB采用2010b，一切叙述以文字为准，图片可能不是很准确） kalman滤波在c#中实现 首先在MATLAB中编写m文件kalmanfilter.m function output=kalmanfilter(Y) [m,n]=size(Y); if m~=1 end a=1; w=randn(1,n); V=randn(1,n); q1=std(V); Rvv=q1.^2; q3=std(w); Rww=q3.^2; c=1; x(1)=0; p(1)=100; for t=2:n p1(t)=a.^2*p(t-1)+0.05*Rww; b(t)=c*p1(t)/(c.^2*p1(t)+Rvv); x(t)=a*x(t-1)+b(t)*(Y(t)-a*c*x(t-1)); p(t)=p1(t)-c*b(t)*p1(t); end 用MATLAB的deploytool工具箱 键入deploytool打开如下界面 更改名字kalmanfilter.prj 更改location为你想要的文件夹 在target选项中选择.NET Assembly 点ok MATLAB右侧界面如图 点击add class 默认名class1 点击add file 把刚才编写的kalmanfilter文件添加进去然后点击build 然后打开vs2010新建一个wpf文件 界面粗略设计如下 【 在这之前还应编写个画图的文件 用MATLAB编写plota.m文件 function plota(a,b) plot(a); hold on plot(b,r); legend(原始,滤波后); xlabel(序号); ylabel(数值); Title(kalmanfilter); 然后用deploytool同样的方法 （ name 为plota，class1）】 双击开始按钮（button1） 弹出页面开始编辑 下面编写c#文件 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Windows; using System.Windows.Controls; using System.Windows.Data; using System.Windows.Documents; using System.Windows.Input; using System.Windows.Media; using System.Windows.Media.Imaging; using System.Windows.Navigation; using System.Windows.Shapes; using MathWorks.MATLAB.NET.Arrays; using MathWorks.MATLAB.NET.Utility; using kalmanfilter; namespace WpfApplication5 { /// summary /// MainWindow.xaml 的ì?交?互￡¤逻?辑- /// /summary public partial class MainWindow : Window { public MainWindow() { InitializeComponent(); } private void button1_Click_1(object sender, RoutedEventArgs e) { string str = ; string[] v = new string[textBox1.Text.Length]; int j = 0; char[] char1 = textBox1.Text.ToCharArray(); string[] d = new string[textBox1.Text.Length]; int u = 0; for (int i = 0; i textBox1.Text.Length; i++) {