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《第三章 虚拟机器人》复习题 班别__________ 姓名_____________ 学号_______________ 一、选择题： D1、下列有关机器人的描述，不正确的是（ ） A、机器人是一种自动化装置 B、机器人具有一些与人或生物相似的智能能力 C、是一种具有高度灵活性的自动化装置 D、可以代替人进行任何活动 A2、教育机器人的作用是（ ） A、普通机器人知识，让学生涉猎多学科综合应用，激发学生的学习兴趣，培养学生的综合能力。 B、在危险恶劣的环境下工作，或者代替人做重复单调的作业。 C、供人娱乐、观赏。 D、从事医疗或辅助医疗工作。 B3、工业机器人的作用是（ ） A、普通机器人知识，让学生涉猎多学科综合应用，激发学生的学习兴趣，培养学生的综合能力。 B、在危险恶劣的环境下工作，或者代替人做重复单调的作业。 C、供人娱乐、观赏。 D、从事医疗或辅助医疗工作。 A4、超声波传感器属于（ ） A、机器人的“感觉器官”。 B、机器人的“运动器官”。 C、机器人的“大脑”。 D、机器人的“行为器官”。 D5、要让机器人直行，在安装机器人模型时，需要安装（ ） A、红外线传感器 B、超声波传感器 C、GPS D、轮子马达 C6、关于轮子马达说法不正确的是（ ） A、四个轮子要设置好端口号 B、轮子有两种，左边单一个轮子的为前轮，用于转向；右边双轮的为后轮，用于为车子提供动力。 C、B_Wheel为前轮，F_Wheel为后轮 D、F_Wheel为前轮，B_Wheel为后轮 B7、以下关于方向盘属性窗口设置说法不正确的是（ ） A、转向角度最大值为100，正数表示向左 B、转向角度最大值为90，正数表示向左 C、转动角度最小值为-100，负数表示向右 D、0表示直行 B8、要让机器人避障行进，在安装机器人模型时，需要安装（ ） A、红外线传感器 B、超声波传感器 C、GPS D、指南针 D9、在程序执行过程中，有时需要通过判断决定程序如何向下执行，这样的程序结构是（ ） A、顺序 B、循环 C、跳转 D、分支 C10、在编辑机器人触碰程序时，需要用到（ ） A、红外线传感器 B、超声波传感器 C、触碰传感器 D、GPS B11、在流程图编程中，我们需要用到“触碰传感器”模块来检测人是否碰到障碍物，碰撞到的条件是（ ） A、 0 B、 1 C、 1 D、 1 D12、以下关于程序结构中使用无限循环的原因，说法不正确的是（ ） A、机器人重复操作，确保能碰到障碍物 B、要让机器人一步一步走下去，直到碰撞到障碍物才开始反应 C、机器人重复操作，便于观察 D、延长操作时间 D13、要让机器人巡线行进，在安装机器人模型时，需要安装（ ） A、红外线传感器 B、超声波传感器 C、GPS D、光电传感器 C14、光电传感器应该安装在机器人的（ ） A、机器人的后部 B、机器人的前部 C、左前和右前轮附近 D、左后和右后轮附近 A15、光电传感器左右同时探测到白线时，机器人的状态正确的是（ ） A、遇到十字路口，向右转 B、行驶方向向右偏离，向左修正 C、行驶方向向左偏离，向右修正 D、行驶方向正确或者完全不在白线上，保持原有方向直行 C16、在流程图编程中，左右光电传感器大于0，表示的含义是（ ） A、车子偏左 B、车子偏右 C、车子在白线上行走 D、不确定 B17、机器人是通过“光电”模块来检测地面颜色的，不同颜色返回不同的值，白色的值是（ ） A、 0 B、 0 C、 0 D、不确定 D18、易时代3D虚拟机器人软件不包括下面哪个部分（ ） A、地图编辑 B、模型与编辑 C、仿真 D、机器人实物 A19、下面关于机器人的描述，错误的是（ ） A、机器人的“运动器官”是机器人最核心的组成部分。 B、机器人的“大脑”又称为控制系统。 C、机器人的“运动器官”构成了机器人的执行系统 D、机器人的感应器官就是传感系统 C20、设置移动模块的属性时，数值小于零时表示的含义是（ ） A、机器人直行 B、机器人原地不动 C、机器人倒车 D、不确定 D21、下列关于“移动”模块，说法不正确的是（ ） A、移动属性窗口中，功率默认为75 B、最大值为100 C、最小值为-100 D、最小值为-80 D22、下列关于传感器的说法不正确的是（ ） A、超声波传感器可以帮助机器人识别周围有没有障碍物。 B、光电传感器可以帮助机器人识别路面上的白线或黑线，机器人可以沿着一条规定的轨迹线行走。 C、红外传感器可以让机器人感应到外面环境的温度。 D、避障传感器可以帮助机器人感应到外面环境的声音变化。 B