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虚拟仿真技术在叉车培训考核中应用的盲区 摘要：该文通过对现有的叉车虚拟仿真系统的软、硬件功能与叉车作业特点的对比分析，论述了目前叉车模拟器在软、硬件功能应用上的盲区与不足，并对解决存在问题提出了解决的途径与方向。 关键词：虚拟仿真；叉车；培训 中图分类号：TP18 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2016）03-0272-02 随着特种设备使用率的提升事故率也不断攀升，其中操作不当和故障处置不当占有一定比例，为降低和杜绝这种危险因素，在不损伤真实设备的同时提高作业人员的应急处理能力，虚拟仿真技术被广泛应用在桥式起重司机、门式起重司机、塔式起重司机等多种特种设备高危作业培训考核中，叉车培训考核的虚拟仿真也逐渐普及，各种类型的模拟器层出不穷，但大多都源自汽车驾驶模拟器的模式，并没有体现叉车作业的特点，因此，虚拟仿真技术在叉车培训考核中的实用性并没有得到全面体现，其相关的应用还存在盲区。 1 应用现状 现有的叉车虚拟仿真系统主要结合三维视景、立体音效及仿真交互操作台，来进行学员实机操作仿真训练，使其掌握叉车的各种操作技能及技巧。通过模拟各种真实的作业内容，大大提高了培训技能的覆盖面，从而有效的弥补了真机训练时间短、覆盖技能面窄等缺陷，达到熟能生巧的目的，提高了培训效率。还可以全面有效的考核学员各方面的操作技能，同时对单个学员整个培训期间的练习及考试成绩进行数据分析，客观的评价该学员的能力。目前叉车虚拟仿真系统主要分为简便式与仿真式两种。 （1）简便式模拟器概况 简便式模拟器主要实现了对叉车操控部分的虚拟仿真。 硬件部分设置了方向盘、仪表盘、组合开关、点火开关、控制踏板、手刹、座椅、显示器等。软件部分主要针对作业场景、道路、机械运动等作业人员面前的视效进行了模拟，基本是照搬汽车驾驶模拟器的模拟方式，此类模拟器基本实现了叉车培训考核的虚拟，同时提供了理论学习与视频演示，具有安装灵活、使用简便的优势。 （2）仿真式模拟器概况 仿真式模拟器实现了对叉车操控、作业人员的临场感与真实操作感上的虚拟仿真。 硬件部分分为用户端与管理端，用户端依据叉车真实比例设置了叉车的车身与驾驶式，驾驶室中设有方向盘、仪表盘、组合开关、点火开关、控制踏板、手刹、座椅、操纵杆等，管理端设置了微机一台，显示部分通过投影机与投影屏实现。软件部分主要针对叉车门架与属具、作业场景、道路、机械运动等作业人员3600视效进行了模拟，这在叉车操作的真实感上超越了简便式模拟器的模拟方式，此类模拟器对常用叉车类型的培训考核实现了较全面的虚拟，对作业人员的培训考核效果更接近于真是车辆，同时提供了理论学习与视频演示，具有设置灵活、仿真度高、临场感强的优势。 2 存在的问题 现有叉车虚拟仿真系统在培训考核的成本方面，能够有效解决，油价成本高，教培人员成本费用上升，可用训练场地趋紧，隐性培训事故成本相对较高的问题。在培训考核的安全性方面，能够有效的预防学员进行训练时对机器、自身、教员以及其他财产带来意外和风险，避免因使用真机操作不熟练可能造成的安全事故。在培训考核的灵活度方面，能够不受白昼、阴雨天的影响，彻底解决因天气问题造成的教学不便。同时提供了基础知识、视频教学、机械构造、限道行驶、货场驾驶、移库装卸货物、堆垛作业、货架堆放、货物移库、自由练习模块式的系统学习。但是，现有叉车虚拟仿真系统大多将主要精力放在叉车操控技能与作业场景的逼真度上，而在系统原理与安全事故相关因素方面存在很多盲区。 1）叉车类型 目前叉车虚拟仿真系统主要涉及内燃式平衡重叉车与蓄电池式平衡重叉车两种较常用的叉车类型，然而，叉车依据作业环境的不同分类繁多，例如：内燃侧面叉车、插腿式叉车、前移式叉车、三向堆垛叉车、托盘堆垛车、防爆叉车等。各种类型的叉车针对不同的工况其应用程度也不同，例如仓库类的场所场地狭窄堆垛作业较多，那么对侧面叉车与堆垛车的应用就更广泛一些。依据针对性考核的要求，目前已有的叉车虚拟仿真系统就无法进行此类叉车的培训考核。 2）系统原理仿真 目前叉车虚拟仿真系统虽然提供了基础知识与视频教学，但是多以文字介绍与实际操作为主，缺乏主要部分系统结构的分解动画演示与原理仿真。文字介绍与实际操作教学虽然也兼顾一定的系统性与直观性，但是并不能清晰地演示各部件之间的连接关系与系统的工作原理，而且实物较笨重通过视频教学的方式不能全面灵活的展示整体与细节构成，不便于学员有针对性的选择学习。 3）视角设置 目前叉车虚拟仿真系统在作业人员的视角设置上，多效仿汽车驾驶模拟器以前方视角为主，对叉车的后方与侧方的视角涉及较少，而叉车在行进中与汽车最大的区别在于，一旦载货基本上以倒向行驶为主，那么后方视角此时将成为叉车行驶的主要视角，也是确保安全的主要方面，忽略以后方视角倒向行驶的训练违背了叉车作业的基本原则。 4）事故模