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1、CANopen协议栈源代码 1、CANopen协议栈源代码 关键字：CANopen 源代码、CANopen协议栈源代码，CANopen开发工具 6个原因选择SYS TEC的CANopen * SYS TEC的CANopen源代码展现了市场中最高的性价比。 * SYS TEC的CANopen源代码配备有一套非常先进的用于设备测试和网络配置的CAN/CANopen工具。 * SYS TEC的CANopen源代码包含1年免费技术支持和升级服务。 * SYS TEC的CANopen以买断许可的形式提供。无产品或运行时间许可或隐藏成本。 * SYS TEC通过合格的工程师直接提供中文支持。 * SYS TEC的CANopen源代码受行业认可，是一种成熟的源代码。15年多以来， CANopen源代码库不断改进，已成功地应用于大量客户项目之中。 性能 * 在一个硬件平台上可以支持多个不同的CANopen设备应用实例 * 第一年的软件维护和技术支持是免费的! * 包含全面的CANopen master库和slave services (特点比较) * 完整的开发包包含完全激活的CANopen工具 * 带有PC端的工具用于配置对象字典，包括自动生成源代码，EDS编辑器，导入导出功能 * 源代码为ANSI-C语言，模块化的代码组织形式，易于移植到新的目标平台。我们将提供全面的技术培训帮助您快速实施移植! * 适合集成到实时操作系统的通用操作系统API * 支持所有的CANopen设备标准规范 * 包含大量目标系统的CAN driver源代码 * 所有支持的CAN driver具有统一的API * 符合CiA 304标准的CANopen安全协议扩展(可选附件) * 符合CiA 302标准的CANopen Manager源代码 * 运动控制和设备（可选附件）符合CiA 402标准 * 符合CiA 417标准的多元PDO设备(CANopen Lift)(可选附件) * CANopen子网络的SDO网关(可选附件) * 高分辨率时间戳 (可选附件) CANopen协议栈源代码能满足现代自动控制系统的需求 SYS TEC CANopen源代码完全符合CiA 301 V4.1标准草案。CANopen源代码支持快速开发所需的CANopen master或slave设备，例如，NMT Master（Network Management），LSS Master（Layer Setting Service）和SDO Client。直观的基于事件的应用层信号机制保证了较高的运行性能。 CANopen源码包含相应的功能用于在操作系统中进行简单的集成。良好设计的API接口使您可以很容易地在自己的应用中集成CANopen协议栈。 软件包中大量的范例程序和文档将帮助你更好地应用协议栈源代码。我们提供两种主要的源代码包，包含工业应用的主要部分。另外，其它特殊的功能用附加包提供。 不仅仅是源代码开发包 购买CANopen源代码，您获得的不仅仅是一个完整的CANopen协议实现。您还将得到第一年免费技术支持和软件维护，同时您还将得到一个USB/CAN接口设备以及完整的一套CANopen配置和分析工具用于设备的开发和测试。 除了源代码，您完全拥有了一个方便的开发环境用于测试和集成您的CANopen应用。包含的软件工具提供了强大的支持用于创建EDS文件和原始配置。图形用户接口帮助您管理CANopen源代码的不同设置。使用ODBuilder工具您可以轻松导出关联对象为C源代码文件，以备在CANopen工程中使用。 模块化，可升级和便携式 源代码是模块化的，并用ANSI-C语言开发易于被移植到目标系统中，高度优化的内存管理和零内存复制实现避免了不必要的内存复制。使用我们的CANopen源代码您既可以实现低成本的单片机系统也可以实行按复杂的多通道的高级应用。我们的CANopen协议栈源码已经成功地应用于大量的微控制器及DSP。 CANopen软件是由多个独立的模块组成的。部分模块可以根据功能的需要从工程中添加或者删除。所有模块都相对独立，不存在同级模块间的函数互相调用，只存在对于上下级模块的函数回调。代码不存在全局的引用和全局变量。代码的最上层CANopen Controlling Module(CCM)负责独立模块间的交互及提供用户接口。另外，硬件的特定参数将和CANopen协议栈解耦，以保证协议栈可以被无缝地移植到任何目标系统中。 支持CANopen安全协议 我们提供符合CANopen安全协议扩展标准的CiA 304，其能帮助客户建立自己的安全应用。我们已经扩展了一个高度优化的CANopen源代码版本，支持CANopen安全特性，可用于CANopen Safety Chip C