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大学物理-03动力学1

§2.1 牛顿运动定律 运动定律—牛顿运动定律 第二章 质点运动定律 §2.1 牛顿运动定律 §2.1.1 牛顿第一运动定律 §2.1.2 牛顿第二运动定律 §2.1.3 牛顿第三运动定律 §2.1.4 力的分类 §2.1.5 应用牛顿定律解题 小结 返回 §2.1.1 牛顿第一运动定律 任何物体总保持静止或匀速直线运动状态,除非有力作用于其上使它改变这种运动状态。 它说明: (1)力是物体改变运动状态的原因; (2)提出了惯性的概念: 物体保持其原来的运动状态不变的特性。 由此引出另一概念—— 惯性参照系 (惯性定律) §2.1 牛顿运动定律 惯性参照系 牛顿第一定律能够成立的参照系,简称惯性系。 反之为非惯性系。例如:加速运动的火车 §2.1.2 牛顿第二运动定律 质点运动的动力学方程 提出一个重要的概念——动量: 牛顿二定律的最初表达式: 一般认为 适用范围更广: (变质量、相对论) 要点: (1)、 与 的关系为瞬时关系 (同时存在,同时改变,同时消失) (2)、m 是物体惯性大小的量度,所以叫惯性质量 例如:F 作用在m1 和m2上,有 说明,物体质量越大,抵抗运动状态变化的能力就越强,即它的惯性越大。 力的独立作用原理: 几个力同时作用在一个质点上,那么这些力各自产生自己的效果(加速度),而不会互相影响。 力的叠加原理: 牛顿二定律的分量式: 直角坐标系: 切向、法向分量式: §2.1.3 牛顿第三运动定律 (1)、力的作用总是相互的; 要点: (2)、作用力、反作用力没有主次、先后之分,同时产生、同时消失; (3)、两力的性质相同(例弹性力、摩擦力) (4)、作用力、反作用力不同于一对平衡力,它们作用在两个物体上,不能抵消; (5)、牛顿第三定律与参照系无关。 §2.1.4 力的分类 1、四种基本自然力 (1)万有引力: (G—万有引力恒量) (2)电磁力: 不仅是带电体和磁体间的作用,一些平常常见的力,如弹力、摩擦力等,其本质都是电磁力 (3)强力、弱力: 许多基本粒子之间的作用 当今物理学的终极目标——四力合一 2、技术中常见的几种力 (1)重力: 地球对其表面附近物体的万有引力 (2)弹力: 相接触的物体之间由于发生弹性形变而产生的作用力 弹簧的弹力: 正压力、支持力----两物体相互挤压时 拉力(张力)-------绳、线、轻杆受拉(压)时 (3)摩擦力: 滑动摩擦力: ——滑动摩擦系数,与相互接触的两物体材料有关 静摩擦力: 在相互挤压的两个物体之间有相对滑动的趋势而无相对运动时,它们的接触面间会产生静摩擦力。 大小:由物体所受到的其它力和物体的 运动状态决定。它是“被动力”。 方向:总是与物体相对运动的趋势相反。 ——静摩擦系数 一般 §2.1.5 应用牛顿定律解题 例 1: 一个倾角为θ的斜面,可在水平面上运动,其上置一质量为 m 的物体,与斜面间的静摩擦系数 若要物体在斜面上静止,问斜面的水平加速度应如何?(假设斜面静止时, m 将下滑) 分析: 斜面向左加速运动,当a 在一定范围内时, m将相对静止,这时: 较小时,运动趋势向下; 较大时,运动趋势向上; 进一步增大,m 将上滑。 (1) 取隔离体、受力分析 (2) 选坐标系、列方程 一般情况下 (3) 解方程 滑块将相对斜面静止 (4)讨论: 滑块将相对斜面加速下滑 滑块将相对斜面加速上滑 解: ① ② ③ ①式×dθ: 在曲线运动中应用 例2: Ⅰ 对小球进行受力分析; Ⅱ 建立一个切向~法向坐标系; Ⅲ 列方程: 长为l 的轻绳,一端固定,另一端系一质量为m的小球,使小球从悬挂的铅直位置以水平初速度 开始运动,求小球转过θ角时的角速度和绳中的张力。 对③积分: …④ ……③ 由②式: …… ② 由④式:

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