四象限变频绞车电控系统培训资料081023.pptVIP

2),位置同步校正 由于钢丝绳存在拉长现象，时间一长就会造成提升容器位置偏差，但通过对PLC中高速计数器的计数值进行校正，就可以消除这种位置误差。通常由装在轨道上的电感式接近开关或装在机械式深度指示器上的接近开关来完成。 所谓同步校正，就是在开关动作时，将开关所在位置所对应的脉冲数同步装入高速计数器C251中，并在此基础上继续计数。 同步开关的安装位置通常设置在减速点之前，保证容器能可靠减速。容器到达停车位置时，由停车开关再次进行位置校正。没有同步开关和停车开关时，还可由人进行手动调零。 程序中D243D242为上同步脉冲数，D245D244为下同步脉冲数。 3),位置信号 在程序中，PLC将当前行程值与设定值进行比较，可以产生各种位置信号，如减速点、二级制动解除点、2m/s限速点、各水平停车点、过卷点等。这些软开关点设置灵活方便，动作安全可靠，对绞车的安全运行起着非常重要的作用。 4),位置控制 这里所述的位置控制就是指对等速段以后的速度给定实行v(t)与v(s)双重给定，在两者不一致时，取两者的最小值。v(s)是以行程为自变量的速度给定，是在PLC2内按照有关参数（最高速度，爬行速度，减速度和减速距离）实时计算出来的。由位置信号参于的控制也属于位置控制。 5),行程指示 提升容器在轨道上的位置由司机台“数字深度指示器”显示。 3、工作闸控制: 1),带电液比例调压装置的系统: 在手动方式下，制动手柄通过改变与其相连的电位器上的电压值给出电压控制信号，该信号经过闸控板A201放大，再与工作闸继电器和安全电路继电器闭锁后，按照工作闸线圈的控制要求，对工作闸线圈提供相应的驱动信号（有电流和电压信号）。液压站的工作油压与驱动信号要基本成线性关系，这样才能满足变频绞车的控制要求。 (1)、工作闸继电器:当控制系统有了运行指令,并延时0-0.5秒时, 工作闸继电器“ON”,没有运行指令时“OFF”。变频绞车松闸与紧闸是由工作闸继电器来控制的，不允许司机在开车过程中施闸。 (2)、工作闸线圈驱动信号,可在司机台上用电压表（量程：0—10V）指示。如 果工作闸线圈驱动信号为电压信号,用电压表可直接指示。如果驱动信号为电流信号，须把电压表的表盘改为电流指示（10V对应1A），电压信号从+DS箱内串联在驱动信号回路中的电位器RP1（调整为10Ω）上取。 (3)、在+PA内,调整电位器RP3,使制动手柄推到最大时,给+DS内闸控板A201的电压控制信号为10V左右。 (4)、闸控板A201上,能提供的驱动信号有三种:10号端子可输出0—1A;4号端子可输出0—20mA；3号端子可输出0—10V。选哪一种，取决于液压站工作闸线圈的控制要求。 (5)、 闸控板A201上,电位器RP1可调节运放N1的放大倍数;RP2可调节半自动方式下闸控板的控制电压;RP3可调节3号端子处的输出电压。若工作闸线圈的驱动信号为电压信号，调整A201-RP3，使3号端输出0—10V；若驱动信号为 4—20mA电流信号，调整A201-RP1和+PA内的RP3，使4号端输出0—20mA; 若驱动信号为0—1A电流信号，调整A201-RP1和+DS内串联在驱动信号回路中的电位器RP2及+PA内的RP3，使10号端输出0—1A，同时应保证A201上最末级三极管V3的管压降小于5V，否则就很容易发热。 (6)、液压站工作闸线圈共有两个,通常是一个工作,一个备用,由制动油泵选择继电器进行选择。如果工作闸线圈驱动信号接错了线圈，或驱动信号的极性接反了，则即使有驱动信号，也不会有工作油压。 2),带手动调压装置的系统:该系统的工作油压，是由手动调压装置调节的，与控制系统没有闭锁，开车时与主令手柄之间的配合完全由司机掌握。 3),请注意:不管是电液调压还是手动调压,液压站上压和卸压都得尽量快,否则,开车时由于工作闸不能及时打开,会造成减速器碰撞；停车时由于工作闸不能及时闭合,会造成滑车。如果液压站上压滞后不明显，但减速器在起动时仍有响声，可在变频器内设置1—2秒的“S”型初始曲线；在保证最大起动力矩的前提下，尽量的降低电流截止值。对于电液调压系统，还可以减小PLC内的开闸延时时间，通常T28设置范围为：0—0.5秒。 4、安全阀控制: 绞车出现安全故障后最终控制的是液压站安全阀，通过控制安全阀，释放盘型制动器中的油压，达到安全制动的目地。斜井绞车安全制动属于二级制动。 1),二级制动是指当绞车出现安全故障进行紧急制动时，先释放A管油压，将系统油压降到一级制动油压，使盘形制动器产生的制动减速度维持在一定值，经过延时后，再释放B管油压，这时盘形制动器将会以3倍的静力矩施加在闸盘上。对于立井绞车，当提升容器接近井口（或井底）某一位置时，若发生安全