《电机应用技术教学资料》第4章三相电机电力拖动.pptVIP

4.4.2 变极调速 4.4.3 改变转子电阻调速 4.4.4 改变定子电压调速 3.4.5 变频调速 变频调速的控制方式 （1）电源电压与频率的配合 1）恒转矩变频调速 2 恒功率变频调速 4.4.6 电磁调速三相异步电动机 滑差电动机  4.5 三相异步电动机的制动 4.5.1 三相异步电动机的机械制动 4.5.2 三相异步电动机的电气制动 1．三相异步电动机的反接制动 （1）电源反接制动 （2）倒拉反接制动 2．三相异步电动机的能耗制动 3．三相异步电动机的再生制动 回馈制动 4.6 三相异步电动机的四相限运行（应用实例） 4.6.1笼型电动机的应用实例1．反抗性负载 2．位能性负载 4.6 三相异步电动机的四相限运行（应用实例） 提升重物－电机正向运行 重物低速下放－电机倒拉反接制动 重物的高速下放－电机回馈制动 空钩下放－电机反向电动 * 第4章 三相异步电动机电力拖动 4.1 电力拖动基本知识 电力拖动系统通常由电源、电动机、控制设备、 负载等组成。 4.1.1 电力拖动系统简介 电动机 传动机构 生产负载 控制设备 电源 4.1.2 电力拖动系统的运动方程式 1. 转动方程： 2. 实用表达式 通常将转动惯量J用飞轮矩GD2来表示，它们之间的关系为J mp 式中 m与G－转动部分的质量与重量； p与D－惯性半径与直径（m）； g 9.81m/s2 －重力加速度； 再将机械角速度用转速n表示 可得： ? 3、系统旋转运动的三种状态 1 当 或 时,系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态。 2 当 或 时,系统处于加速运行状态，即处于动态。 3 当 或 时,系统处于减速运行状态，即处于动态。 4、运动方程式中转矩正、负号的规定 首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向，然后规定： （1）电磁转矩 与转速 的正方向相同时为正，相反时为负。 （2）负载转矩 与转速 的正方向相同时为负，相反时为正。 3 惯性转矩 的大小和正负号由 和 的代数和决定。 4.1.3 负载的转矩特性 负载转矩特性：负载转矩TL与转速n的关系用曲线表示称为生产 机械的负载转矩特性。 一、恒转距负载特性 所谓恒转距负载特性，是指生产机械的负载转矩TL的大小与转速n无关的特性，即无论转速怎样变化，负载转矩的大小都保持不变。根据负载转矩的方向是否与转向有关，恒转矩负载又分为反抗性恒转距负载特性和位能性恒转矩负载特性。 1．反抗性恒转距负载特性 特点：TL的大小恒定不变，方向总是与运动方向相反。负 载转矩特性在第一和第三象限，如下图所示。 例如： 金属的压延，机床的平移机构等。 TL n TL n 2、位能性恒转矩负载特性 特点：TL的大小和方向均与转速无关，不随机变化。 其负载转矩特性在第一和第四象限，如图 所 示，例如重物的提升与下放等。 二、恒功率负载特性 特点：TL的大小基本上与转速n成反比，即负载功率为常数，故 称恒功率负载特性。如图 所示，是一条双曲线。切削机 床属于此类。 TL n 三、泵与风机类负载特性 特点：TL的大小基本上与转速n的平方成正比。 其特性如图 所示，在第一，三象限，是一条抛 物线。例如风机、水泵、油泵等。 TL n 理想的通风机特性 实际通风机特性 TL0 实际生产机械转矩特性可能是以上几种典型特性的综合 4.2三相异步电动机的机械特性 一、物理表达式 4.2.1 三相异步电动机的机械特性 二、实际表达式 三相异步电动机的机械特性是指电动机的转速与电磁转矩之间的关系，由于电机的转速与转差率之间存在一定的关系，所以异步电动机的机械特性通常用 表示。 表明：三相异步电动机的电磁转矩是由主磁通 与转子电流的有功分量 相互作用产生的。 三相异步电动机的机械特性 曲线 4.2.2 三相异步电动机的运行性能 s n 0 nN sN nm sc 1 0 TN Tst Tm T 几个特殊点： A B C D 1.起动点A: 2.最大转矩点B: 3.额定运行点C 4.同步运行点D 临界转差率： 最大转矩： 4.2.3 三相异步电动机的稳定运行区 4.3 三相异步电动机的起动 1 电动机应有足够大的起动转矩； 2 在保证足够的起动转矩前提下．电动机的起动电流应尽量小； 3 起动所需的控制设备应尽量简单、力求价格低廉、操作及维护方便 4 起动过程的能量损耗应尽量小。 起动条件： 4.3.1 概述 直接起动条件： 1 容量在7.5kW以下的三相异步电动机一般均可采用直接起动。 2 用户由专用的变压器供电时，如电动机容量小于变压器容量的20％时，允许直接起动。对于不经常起动的电动机，则该