ROS外网多线下由外网进入ros本机的方式!.docVIP

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2016-08-25 发布于河南
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ROS外网多线下由外网进入ros本机的方式!

1.电信访问ros进( input 做 mark connection 电信出(output 做 mark routing 2.电信访问内网服务器进入ros的封包做nat 端口30331映射到ros内网IP 192.168.254.200端口30331 在prerouting 做拦截打上标签 mark connection ( 之后在 prerouting 192.168.254.200 做 mark routing 到电信路由出去！这才真正是电信线进，电信线出。做好INPUT/OUTPUT就行了，因为数据只ROS本机中，没进入内网。谢谢灰太狼帮忙测试，找出问题关键。如果有其他更好的办法，或者我做得不对的地方，请大家不吝赐教，多跟帖，多交流。