SERV2_A4C_SeqContrl顺序控制.ppt

附录4:顺序控制 顺序控制任务 顺序控制的结构 顺控器的原理 命令输出的原理 顺控器的表达和结构(1) 顺控器的表达和结构(2) 顺序控制“加工流水线”的设计 FC108中顺控器的结构 练习1: 编写顺序控制程序 练习2: 程序测试 用S7- GRAPH 编程顺序控制系统 S7-GRAPH: 顺序控制的编程工具 兼容IEC 1131-3 为生产需要而设计 用图形将过程分解成步骤和转换条件 步骤中包含要执行的动作 转换器用于检查转换为下一步的条件 S7-GRAPH可以优化下列工作： 计划，配置 编程 调试 维护 诊断 顺序控制小结 顺序控制的主要组成部分 运行方式部分 顺控器 命令输出 实现顺序控制的两种方法 将顺控器作为标志顺控器编程 用顺序控制软件包S7-GRAPH 表达方式 顺控器的结构与生产过程中一步一步的控制功能相对应。用图形表达时，可以使用两种不同的表达方式：1．控制系统流程图，按照IEC848（上图）。从这个控制系统流程图出发，顺控器的各个步可以用STL方式编程。2．宏观结构图，按照标准IEC848（准备中的DIN）。在编程器上可以用系统程序S7-GRAPH直接输入粗结构（宏观结构图）， 也可以直接输入微观结构。 转换条件 转换条件（步使能条件）决定从一步到执行下一步所需的条件。该条件由控制过程决定，它们可以是来自控制站的信号，限位开关，温度检测器，压力检测器等等，以及定时器发出的信号，这些信号通常进行AND逻辑运算，这就是为什么根据IEC848的控制系统流程图中仅有AND运算，当通过逻辑运算得出的转换条件满足以后，相应的步标志被置位，这个步被激活。 步 一个步标志被置位后，它的控制命令被送给执行器。执行器可以是开关装置，阀门，接触器等等，由这些执行器的动作引起的系统中的变化，影响下一步的转换条件。编程时可以给每个步编定等待时间和监控时间，等待时间作为下一步的转换条件参加逻辑运算，监控时间被当作故障信号或封锁信号处理。 顺序控制组成部分 顺序控制适合于可以按照严格的时间顺序划分结构的任务，顺序控制的设计和编程简单、省时。其主要组成部分有： ——运行方式部分 ——顺控器 ——命令输出 实现顺序控制的方法 顺序控制的心脏是顺控器，顺控器由发布“命令输出”的步（步标志）和用来复位已激活的步，并激活下一步的转换条件组成，实现顺序控制有两种方法：1．将顺控器作为标志顺控器编程，需要自己编写运行方式部分；2．使用顺序控制软件包S7-GRAPH。 S7-GRAPH 利用S7-GRAPH编程语言，可以清楚快速地组织和编写S7 PLC系统的顺序控制程序。它根据功能将控制任务分解为若干步，其顺序用图形方式显示出来并且可形成图形和文本方式的文件。在每一步中要执行相应的动作并且根据条件决定是否转换为下一步。它们的定义、互锁或监视功能用STEP7的编程语言 LAD 来实现。 S7-300/400的S7-GRAPH软件与 IEC 1131-3 标准建立的顺序控制语言兼容。 功能 该语言可提供下列功能：? 在同一个S7-GRAPH功能块中可同时存在几个顺控器? 步序和转换条件的号码可自由分配? 同时分支和可选分支? 跳转 (也可以到其它顺控序列中）? 激活/保持步序就可以启动/停止顺序控制的执行 测试功能 ? 显示动态的步序和有故障的步序? 状态显示和修改变量? 在手动、自动和单步模式间切换 用户接口 ? 全局、单页或单步显示? 互锁控制和监视条件的图形分离 练习答案 Date: * File: SeqContrl.* SIMATIC S7 Siemens AG 2000. All rights reserved. Information and Training Center Knowledge for Automation S1 S2 T1 T2 S4 T3 S6 T4 T5 S5 初始位置 传送带向前 钻 传送带向前 铣 传送带向前 终检 S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 预备 钻 铣 终检 启动 停止 自动方式 单步方式 键控方式 方式选择 应答 故障信号 和 运行信号 顺控器使能 初态状态 转换条件 命令输出 手动控制 互锁条件 步序标志 驱动执行机构 顺控器 -SMx -SM0 -Sequencer ON -SM1 顺控器启动 顺控器停止 S R R -SM0 -SM1 -SMx 置/复位步序标志 最后一步的标志 -SM0 S R -SM1 -SM0 - Transition fro