ROS安装及配置教程333.doc

ROS安装方法及设置教程 ROS的配置的要求 CPU和主板 – 核心频率在100MHz或更高的单核心X86处理器，以及与兼容的主板。 RAM – 最小32 MiB, 最大1 GB; 推荐64 MB或更高。 ROM – 标准ATA/IDE接口（SCSI和USB控制器不支持；RAID控制器驱动不支持； SATA不完全支持） 最小需要64 Mb空间； Flash和一些微型驱动器使用ATA接口能连接使用。physdiskwrite硬盘写入工具和3.30disk64M.img(此文件为ROS的镜像)复制在同一文件夹内.这里以D盘为例.如图1: 然后点击运行.输入CMD命令.进入DOS界面.输入d: 切换到D盘下面.然后输入命令physdiskwrite.exe -u 3.30disk64M.img.按回车.如下图: 其中0..0表示硬盘.这里只有1个盘所以只显示0..0.如果有2块盘会显示0..1.这时要看清楚那块是XP盘.那块ROS的盘.这里以0盘为例.输入0.接着会问你是否确定.输入y.然后会把镜像写入硬盘.写入完了手动重启即可.如下图. 开机之后.会重启几次.当提示输入用户名和密码的时候输入admin.密码为空.直接回车进去.第一次进入程序会自动进行破解.破解完会自动重启(这里下载的这个镜像会自动破解的.如果是另外下载的.请参考他给予的破解方法进行破解).当第二次进入的时候就可以使用了.输入用户名和密码进入就可以使用ROS了.安装到这就结束了.接下来进行配置. (注:该方法为在XP系统下挂盘安装,如没有.可以在PE环境下安装.方法一样.不过把physdiskwrite和3.30disk64M.img这2个工具放到C盘进行安装.) 配置网卡方法.进入ROS后.输入/int(简写即可)-pri进行查看网卡信息.如下图: Lan网卡是内网.wan网卡是外网.这些名字是自己改的.初始的名字是ether1和ether2. Lan和wan前面的R表示网卡以激活.为X的话表示未激活. 输入命令;/ip add进行配置网卡.然后输入add adderss=这里是内网的IP.这里设置为/24.24表示子网掩码.然后是要修改的网卡名字.完整的命令是如下图: 这里就配置好网卡了.然后在浏览器输入,这里是路由的IP.点击右边的winbox把winbox下载下来.然后在winbox输入IP.用户名是admin.密码为空.如图. 点击链接.进入路由的控制界面.如图: 进行配置路由.点击如下图: 点击IP-Address设置第二块网卡的IP　也就是外网IP比如我的是假如外网ＩＰ是：假如外网掩码是：255.255.255.就这样设Address:Network: Broadcast:55 Interface:这里选择外网的网卡.我的是wan如下图: 增加静态路由再次点去Ip-Route设置路由表．很简单点击＋号Destination这个如果用/0就表示路由所有ip段其他不懂就不要设了．Gateway:这里就是设网关的输入你的外网网关比如我的外网网关为设置NAT共享上网点击IP-Firewall设置共享上网选Nat点＋选第一项GeneralChain:srcnat选第四项Action设置Action:masquerade这样设置就可以共享上网了进入WINBOX后选IP POOL在这里添加地址池， NAME设置为DHCP，ADDRESSES设置192.168.0.*-192.168.0.*后进入IP-DHCPSERVER设置网关和DNS NAME=DHCP，INTERFACE=LAN ，lease-time=3d， ADDRESS POOL=DHCP，其他默认~ 在设置ip-dhcp-server-network，address=/24，gateway=，netmask=24 \ dns-server=?根据ISP给你的DNS来设置 应用要求：将IP与MAC地址绑定，禁止改IP与改MAC地址者上网。 IP---ARP 当ROS做通了后，局域网内所有主机能都能上网，此时，ROS会通过ARP获得内网所有主机的IP--MAC地址，所有IP--MAC地址条目前都标示“D”(Dynamic)，表示动态的未做绑定的IP-MAC条目。如下图所示： 如果确认公司暂无人更改IP，可以直接一个一个选中，双击，弹出如下对话框，点击“Make Static”，就能将IP-MAC绑定， 绑定后，如下所示： 进入Interface---Ethernet如下图所示: 双击lan内网，弹出如下所示对话框: 关闭ROS的lan接口的ARP请求功