阿尔法6210变频器的IO控制与通信接口实现说明书26-9.docVIP

XXXX型XXX机 阿尔法6210变频器的IO控制与通信接口实现说明书 __2013___年__06__月__28__日 具体内容参照公司企业标准 Q/JWX-G0403《软件设计开发管理规定》。 （书写要求：正文采用小四号宋体字，1.5倍行距） 对出厂的变频器的端子进行配置 P3.05=8 //X5 正向点动 P3.06=9 //X6反向点动 P3.07 = 5 //X7 配置为运转使能信号 P3.08 = 3 //X8配置为运转信号 P3.14 = 19 //Y1输出故障指示 P3.15 //预留,设置Y2输出功能 IO线 有效 失效 接法 运转使能 L H X7 运转信号 低脉冲20ms H X8 正向点动 L H X5 反向点动 L H X6 故障输出 L H Y1 2.对变频器参数配置 P0.04 = 2：运行命令控制方式设定 //端子控制（面板的STOP 键有效） P0.07设置最大输出频率 P0.21 = 0.1 //加速时间0.1S P0.22 = 0.1 //减速时间 0.1S P1.01设置启动频率 P1.02设置启动频率保持时间 P1.08 = 1设置停机方式//自由停车 P2.00 = 5.00//设置点动频率5Hz，设定范围：0.10Hz～上限频率 P3.00 = 0端子闭合有效//（主控板0C输出方式,电流方式：灌入电流） P3.02 = 4: F/R 运转方向 //X2配置为运转方向信号， //根据实际运转只有一个方向，所以将X2悬空,固定正向运转 P3.09 = 3 //三线式运转模式 485控制配置： P0.01 = 5;//频率设定 1 串行通讯 P0.02 = 5;//频率设定 2 串行通讯 P7.00 = 4;//给定量选择 串行通讯 P7.01 = 2;//反馈量选择 串行通讯 PB.00 = 3;//波特率选择 9600 PB.01 = 1；//本机地址，变频器地址 Pb.02 = 2; //无校验 Pb.06 = 1;//直接存 Eeprom 2.485通信格式 发送帧格式：十六进制表示 指令编号有四种：常用的有03H以及06H 03H 读出记录 06H 写单个字 08H 回环测试 10H 写入记录 06H 发送：变频器地址 + 06 + MODBUS地址 + 数据 + CRC校验 03H发送：变频器地址 + 03 + MODBUS地址 + 地址个数+ CRC校验 地址个数理解：从写入以MODBUS地址为开始往后的内容都读取 变频器回复或者应答： 06H指令，若正确，返回：跟发送内容一致 03H指令，若正确，返回：变频器地址 + 指令编号 + 所读的数据内容 + CRC校验 若错误，返回： 变频器地址 + 指令编号（写入指令+0x80）+异常编号+CRC 示例： 写入设定频率 ： 01 06 00 02 03 20 29 22 00 02 表示设定频率的MODBUS地址 03 20 表示设定的频率 (发送的数据乘以P0.05通讯频率指令单位，为实际的输出频率） 正确的应答：01 06 00 02 03 20 29 22 读出设定频率：01 03 00 29 00 01 55 C2 00 29 表示设定频率的地址 00 01 表示一个地址的长度 正确的应答01 03 02 03 20 B9 6C 02表示内容为两个字节 03 20表示读取的内容 只可以写入的MODBUS地址： 0002H 频率指令//当通讯频率指令最大频率时，报21H数据设定错误， //设定频率保留原有值，不变。 只可以监视的MODBUS地址:(P185) 异常内容，只可以读取： IO控制控制运转、停车的实现补充说明： 第一次要配置出厂的变频器参数 每次上电之后，默认的运行频率为0 运转：只有当EN闭合，RUN触发（闭合再开路），变频器才能按设定的频率输出 停车：EN开路，变频器停止