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自动控制理论复习提纲 第1章复习提纲 什么是自动控制？p1,p3 什么是自动控制理论？包括那三大部分？p1 经典理论和现代理论的特点是什么？p1,p2 什么是自动控制系统？p1 三种基本控制方式是什么？p3 按4种分类标准，控制系统各自可以分为哪几类？p6 对控制系统的基本要求是什么？p7 自动控制系统的组成主要包括哪些环节？p5 第2章复习提纲 什么是数学模型？建模方法有哪两种？p9 经典理论常用数学模型包括哪几种？p9 微分方程的建模步骤有哪些？p9 什么是传递函数？传递函数性质有哪些？p14 传递函数的三种表达式形式分别是什么？ 典型环节有哪些？p15 什么是传递函数的零极点和零极点分布图？p17 动态结构图的四种基本组成单元是什么？p19 第2章复习提纲 结构图的基本连接方式包括哪三种？p22 结构图的等效变换原则是什么？p22 结构图的化简规则有哪些？p22 典型结构的几个闭环传递函数：Фr(s), Фn(s)， Фer(s)， Фen(s)。p29 信号流图的组成单元包括哪两种？p31 信号流图的若干概念：节点、支路、源节点、阱节点、混合节点、前向通道、回路、不接触回路。P31 什么是梅逊公式？学会应用梅逊公式求闭环传递函数。 第3章复习提纲 什么是时域分析法？p40 什么是控制系统的稳定性？p40 控制系统稳定的充分必要条件是什么？p41 劳斯判据：充分必要条件、劳斯表的构造方法、两种特殊情况的处理方法。P41 劳斯判据的四种应用：判稳、求取不稳定根的个数、确定待定参数的稳定范围、判断系统的相对稳定程度。 典型输入信号包括哪几种？p45 时域性能指标的定义。P46 第3章复习提纲 二阶系统的数学模型：结构图、开环传递函数、闭环传递函数、五种阻尼状态及其响应特征。P50 欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应：特征根表达式、响应表达式、性能指标关系式。 什么是主导极点和偶极子？p55 高阶系统的降阶方法。 什么是误差和稳态误差？稳态误差的定义式。p56 稳态误差的一般计算式和简化计算式。P57.修正公式错误 扰动稳态误差的计算方法。(K1-K,ν1-ν)p59 减小或消除稳态误差的措施有哪些？p58。 第4章复习提纲 什么是根轨迹？p65 三种根轨迹方程分别是什么？p67 8条根轨迹法则分别是什么？p68 学会绘制四阶以下（含）系统根轨迹。 参数根轨迹的绘制方法。 用根轨迹对系统进行定性分析：判断稳定性、动态性能和稳态性能的变化趋势。 第5章复习提纲 什么是频率特性？p84 频率特性的三种数学表达式是什么？p84 频率特性的三种几何表示形式是什么？p84 典型环节及其传递函数分别是什么？p87 典型环节的频率特性（表达式、奈氏曲线、Bode图）分别是什么？p87 开环Bode图的画法。p92 开环奈氏曲线的画法。p94 第5章复习提纲 乃奎斯特判据是什么？学会应用乃奎斯特判据判断系统闭环稳定性。p95 对数频率稳定判据是什么？学会应用对数频率稳定判据判断系统闭环稳定性。p96 相角稳定裕度和幅值稳定裕度的定义是什么？p98 学会计算开环频域性能指标ωc、γ。p98 学会从开环Bode图求取开环传递函数。p93 闭环频域性能指标的定义和求法：ωb、Mr（ωr）.p100-102 二阶系统的各种性能指标计算式。p100-102 第6章复习提纲 什么是系统校正？p105 二阶系统各种指标公式。p106 校正方式有哪几种？p107 基本控制规律有哪几种？ 三种无源校正网络的电路图、传递函数、频率特性、Bode图及其校正特点。p109 有源校正网络的基本构成形式。p109 系统频域校正设计方法有哪两种？ 串联超前校正方法p115 第6章复习提纲 串联滞后校正方法p119 串联滞后-超前校正方法p121 反馈校正的原理、分类及其作用p124 复合校正的类别及其全补偿条件p126 系统固有模型的简化处理方法p127 典型Ⅰ型系统模型的传递函数、系统结构、Bode图p128 典型Ⅱ型系统模型的传递函数、系统结构、Bode图p129 典型Ⅱ型系统的两种设计原则p129-130 第7章复习提纲 什么是离散系统？与连续系统的区别在哪？p130 什么是采样控制系统和数字控制系统？p130 什么是采样及采样器？p139 采样信号的数学描述及其拉氏变换p140-141 香农采样定理p141 什么是信号复现及保持器？p144 第7章复习提纲 零阶保持器的时域描述和拉普拉斯变换p144 Z变换的定义及其求取方法p146,p150-151 Z变换的基本定理p148 Z反变换的三种方法p152 离散系统的数学定义p154 后向、前向差分方程的形式和2种解法p154 Z传递函数的定义及其2种求取方法是什么？p156 第7章复习提纲 采样拉普拉斯变换的两个重要性