【实习报告通用版】实习报告正式版.docVIP

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2016-08-24 发布于贵州
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【实习报告通用版】实习报告正式版

【实习报告通用版】实习报告正式版单闭环有静差转速负反馈调速系统的动态建模与仿真实习报告电气与控制工程学院自动化1005班王帅 1006050512 摘要：转速负反馈的直流电动机调速系统，被调量是转速n，给定量是给定电压U* n，在电动机轴上安装测速发电机用以得到与被测转速成正比的反馈电压Un。U*n与Un相比较后，得到转速偏差电压ΔUn，经过比例放大器A，产生电力电子变换器UPE所需的控制电压Uc，进而控制直流电动机。从Uc开始一直到直流电动机，系统的结构与开环调速系统相同，而闭环控制系统和开环系统的主要差别就在于转速n经过测量元件反馈到输入端参与控制。有静差转速单闭环直流调速系统的主电路由三相对称交流电压源、晶闸管整流桥、平波电抗器、直流电动机等部分组成。关键词：转速负反馈直流调速有静差一、实验目的 1、掌握有静差转速单闭环直流调速系统的组成和工作原理； 2、掌握使用MATLAB的Simulink工具箱对其进行计算机仿真； 3、检验仿真结果与理论分析的关系。二、已知参数：晶闸管三相桥式全控整流电路供电的双闭环直流调速系统，直流电动机：220v 136A ，1460r/min，电枢电阻Ra=0.2? ，允许过载倍数λ=1.5；电枢回路总电阻：R=0.5?，电枢回路总电阻感；L=15m