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ZIGBee组网流程 ?(2012-08-11 13:17:12) 转载▼ 标签：? 杂谈 第一个功能：协调器的组网，终端设备和路由设备发现网络以及加入网络//第一步：Z-Stack? 由 main（）函数开始执行，main（）函数共做了 2 件事：一是系统初始化，另外一件是开始执行轮转查询式操作系统int main( void )?????????????????????????? { ? ....... // Initialize the operating system osal_init_system();? //第二步，操作系统初始化...... osal_start_system(); //初始化完系统任务事件后，正式开始执行操作系统 ? ...... }?//第二步，进入 osal_init_system()函数，执行操作系统初始化 uint8 osal_init_system( void )????? //初始化操作系统，其中最重要的是，初始化操作系统的任务 { // Initialize the Memory Allocation System ? osal_mem_init(); // Initialize the message queue ? osal_qHead = NULL; // Initialize the timers ? osalTimerInit(); // Initialize the Power Management System ? osal_pwrmgr_init(); // Initialize the system tasks. osalInitTasks();? //第三步，执行操作系统任务初始化函数 // Setup efficient search for the first free block of heap. ? osal_mem_kick(); ? return ( SUCCESS ); }//第三步，进入osalInitTasks()函数，执行操作系统任务初始化 void osalInitTasks( void )?????? //第三步，初始化操作系统任务 { ? uint8 taskID = 0; ? tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt); ? osal_memset( tasksEvents, 0,?(sizeof( uint16 ) * tasksCnt)); //任务优先级由高向低依次排列，高优先级对应?taskID 的值反而小 ? macTaskInit( taskID++ ); //不需要用户考虑 ? nwk_init( taskID++ );????? //不需要用户考虑 ? Hal_Init( taskID++ );????? //硬件抽象层初始化，需要我们考虑 #if defined( MT_TASK )?????? ? MT_TaskInit( taskID++ ); #endif ? APS_Init( taskID++ );?????? //不需要用户考虑 #if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )? ? APSF_Init( taskID++ ); #endif ZDApp_Init( taskID++ );?? //第四步，ZDApp层，初始化 ，执行ZDApp_init函数后，如果是协调器将建立网络，如果是终端设备将加入网络。 #if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )? ? ZDNwkMgr_Init( taskID++ ); #endif ? SerialApp_Init( taskID );? //应用层SerialApp层初始化，需要用户考虑???? 在此处设置了一个按键触发事件，???????????????????????????????????????? //当有按键按下的时候，产生一个系统消息 }??????????????????????????? //第四步，进入ZDApp_init()函数，执行ZDApp层初始化//The first step void ZDApp_Init( uint8 task_id )???? //The first step,ZDApp层初始化。 { // Save the task ID ? ZDAppTaskID = task_id; // Initialize the ZDO global device short address