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1-6伽利略相对性原理
* 相对运动(relative motion) 相对运动是指不同参考系中观察同一物体的运动。 位移关系: 速度关系: 称为绝对速度(absolute velocity) 称为相对速度(relative velocity) 称为牵连速度(connected velocity) y′ x′ S′ O x y S · ● y′ S′ x′ · B ● A 仅讨论一参考系 S? 相对另一参考系 S 以速度 平动 时的情形: 称为伽利略速度变换 (Galilean velocity transformation) [例] 雨天骑车人只在胸前铺 v雨对地=v雨对人+v人对地(骑车)(v ) (v?) (u ) v雨对地 v 对地(骑车) v雨对人 加速度关系: 在 相对于S平动的条件下 若 一块塑料布即可遮雨。 几点说明: 1.以上结论是在绝对时空观下得出的: 只有假定“长度的测量不依赖于参考系” 只有假定“时间的测量不依赖于参考系” 绝对时空观只在 u c 时才成立。 和 才能给出位移关系式: (空间的绝对性), (时间的绝对性), 才能进一步给出关系式: 2.不可将速度的合成与分解和伽利略速度变 速度的合成是在同一个参考系中进行的, 伽利略速度变换则应用于两个参考系之间, 3. 只适用于相对运动为平动的情形。 换关系相混。 只在u c时才成立。 总能够成立; ▲ 小结速度和加速度的性质: 相对性:必须指明参考系 矢量性:有大小和方向,可进行合成与分解, 合成与分解遵守平行四边形法则 瞬时性:大小和方向可以随时间改变 在 u c时,有伽利略速度变换和加速度变换 §1-6 伽利略相对性原理 一、伽利略相对性原理(Galileo principle of relativity) 1. 在相对于惯性系作匀速直线运动的参考系中,所总结出的力学规律, 都不会由于整个系统的匀速直线运动而有所不同; 2. 相对于惯性系作匀速直线运动的一切参考系都是惯性系。 爱因斯坦相对性原理:对于描述一切物理过程的规律, 所有惯性系都是等价的,是狭义相对论的两个基本原理之一。 对于描述力学规律而言, 所有惯性系都是等价的。伽利略相对性原理, 力学相对性原理。 二、伽利略变换 (Galilean transformation) 两个惯性参考系S(Oxyz)和S?(O?x?y?z?),S?系相对S系以恒定速度v 沿x轴正向运动 在长度测量绝对性和同时性测量绝对性的假定下, 即认为时间和空间是相互独立的, 绝对不变的, 并与物体的运动无关, S系与S系之间的变换可以表示为 逆变换 伽利略变换 x? y y? z? x? O? O v P z r? r 所有惯性系都是等价的:形式相同,不是现象相同。 质点运动速度远小于光速时:m=m?,两个参考系中同一个力,也一定会有相同量值,即F=F ? 在S系中质点运动 速度为 u , 分量为 在S系中质点运动速度为u, 分量为 矢量式 u? = u?v;求微商 a = a?,S系和S?系中相同 牛顿第二定律形式, F = ma 和F ? = m?a?。 三、惯性力 (Inertial force) 非惯性系中牛顿运动定律不成立, 不能直接用牛顿运动定律处理力学问题。若仍希望能用牛顿运动定律处理这些问题, 则必须引入一种作用于物体上的惯性力。惯性力不同于前面所说的外力,因为惯性力既没有施力物体,也不存在它的反作用力。 在直线加速参考系中, 惯性力的方向与非惯性系相对于惯性系的加速度的方向相反, 大小等于所研究物体的质量与加速度的乘积。 1. 直线加速参考系中的惯性力 甲:物体水平方向不受力,所以静止在原处。 乙:物体水平方向不受力,为何产生了加速度? 甲:物体水平方向受拉力,所以随小车加速前进。 乙:物体水平方向受拉力,为什么静止在原处? a m 甲 乙 f惯 f 牛顿定律在加速平动的参照系中不再成立。 加速平动的参照系是非惯性系。 m 甲 乙 -a a 质点相对非惯性系的加速度为a′为相对加速度; 质点相对惯性系的加速度为a为绝对加速度; 非惯性系相对惯性系的加速度为A为牵连加速度。 在惯性系中有: 在非惯性系中有: 上式可写作: 相当于一个附加的力,称为惯性力。 为相对加速度 根据伽利略变换,有 例1:二战中,美军Tinosa号潜艇,带了十六枚鱼雷侧面攻击日主力舰。在
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