嵌入式驱动程序设计实验报告2.docVIP

电子信息学院 实验报告书 课程名：《嵌入式驱动程序设计》 题 目： 实验2 LED 设备驱动实验 实验类别 【验证】 班 级： BX1202 学 号： 22 姓 名： 王振 实验目的 了解LED设备驱动程序。 实验内容 创建并测试LED设备驱动程序，在虚拟机执行编译。 编写设备驱动的测试程序，将编译好的设备驱动程序下载到试验箱，执行并观察结果。 实验设备 PC 机一台操作系统：UHBE-EMPOSIII-SV210 上共有 8 个 LED 与数据总线连接，如果向已定的物理地址输入值，则当有关位是 1 时，LED 打开。 下 [图 1110] 显示了 LED Control Register 的数据位构造。 [图 1110] LED Control Register (read/write) （1）源码文件创建 创建 LED 设备驱动程序。设备驱动程序的基本作业目录是/working/device_driver。 移动到此目录中后，创建 ledioport.c 源文件。 （2）编译 现在创建 Makefile，编译两个文件。创建 Makefile。 注意：模块编译时，可通过 KDIR，参考 Linux 内核源码目录。这时，有关内核 — “/working/linux-2.6.32-hanback”必须被编译。以后进行的其它设备模块编译时也都适用。如果make clean，首先清除编译的驱动程序和执行例题文件。编译make 驱动程序和执行例题程序。编译后，多数的文件被生成。在这里，观察研究 ledioport.ko 和 led_test 这两个文件。ledioport.ko 是设备驱动程序项目文件，led_test 是应用程序执行文件。 （3）向目标板下载及运行 使用 tftp 作为向目标板下载的方法。为了在目标板上通过 tftp 得到下载，将 ledioport.ko 和 led_test 文件复制到 /tftpboot 中。完成向 /tftpboot 复制后，则在目标板上输入下载命令。 （4）需要下载 led_test，并使用 chmod 命令语改变执行权限。 （5）需要将模块插入到内核中。插入命令是 insmod，通过 mknod 装载设备驱动程序。mknod 使用时，使用的主编号可以作为 insmod 命令语使用时出现的编号使用。主编码可以在 insmod 后查看 /var/log/messages 来了解。 （6）设备驱动程序移植如果完成，执行 led_test 程序控制 LED。 如果概况到这为止的过程，如下。 创建设备驱动程序 / 应用程序。 编译创建的程序。 在主机上将项目文件(.ko)，执行文件复制到目标板上。 使用 insmod / mknod 注册。 运行应用程序。 实验结果 （1）源码文件创建 源文件 （2）编译 编译源代码 （3）向目标板下载及运行 下载 （4）使用 chmod 命令语改变执行权限 修改权限 （5）将模块插入到内核中 插入驱动模块 （6）通过 mknod 装载设备驱动程序 装载设备驱动 （7）执行 led_test 程序控制 LED 实验结果 实验思考题 请说明嵌入式驱动程序由哪些组成部分。 答：头文件、模块参数（可选）、模块加载函数、模块卸载函数、模块许可声明。 实验体会 通过本次的实验，我能在虚拟机执行编译，同时将编译好的设备驱动程序下载到试验箱，执行并观察结果。 Delegates, staff: Hello! in the run-up to the Spring Festival, we held one session of four staff representatives Conference 2013-workshop, full back in 2012, careful analysis of the current situation, discuss 2013 development plans. 　　Here, on behalf of my company 2013 work reports to the General Assembly, for consideration. 　　Pillar I, 2012 back in 2012, XX power companies adhere to the partys 17 great spirit